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驱动与控制基础 2010 / 01 版 Motion Control Application 前 言 针对运动控制与伺服驱动器的基础应用，西门子（中国）运动 控制应用中心编写了全套共 3 本手册。分别为： • 应用基础手册 1 —— 驱动与控制基础 • 应用基础手册 2 —— SINAMICS S120 驱动器基础应用 • 应用基础手册 3 —— SIMOTION 运动控制器基础应用 该手册为全套手册的第一部分，介绍了运动控制、伺服系统、 电机、编码器、变频器、通用控制理论等基础知识。 本系列手册仅适用于西门子内部工程师交流学习及相关客户培 训之用。由于编者水平有限，手册中难免出现纰漏之处，恳请广大 同事能够不吝赐教。 SLC I DT MC APC