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浅述机床电气控制系统 　　【摘 要】数控机床的电气控制系统是机床应用中非常重要的一部分。本文阐述了机床电气控制系统的概况，详细介绍了电气控制系统的原理，针对应用中常出现的故障情况讲解了如何维修，最后展望了机床电气控制系统的技术发展方向。 　　【关键词】数控机床；电气控制系统；现场维修；技术发展 　　1.我国从2003年开始就成了全球最大的机床消费国，也成了世界上最大的数控机床进口国 　　目前正在提高机械加工设备的数控化率，1999年，我们国家机械加工设备数控化率是5-8%，目前预计是15～20%之间。 　　因此，随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。 　　“九五”期间，为促进我国数控机床的发展，机床工具行业针对我国数控机床产量低、形不成规模，提出了数控机床产业化。经过近十年的发展，我国数控机床生产已有一定规模，技术也有一定基础，拥有了自主知识产权的数控产品，数控机床的可供品种超过了1000种。 　　数控机床的电气控制系统是机床使用中很重要的一部分，控制系统的好坏直接关系到产品质量的高低。 　　2.下面就对机床的电气控制系统部分做一个简单的介绍 　　数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度：定位精度和轮廓切削精度，精加工的表面粗糙度，在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说，总希望系统有较高的动态精度，即当系统有一个较小的位置误差时，机床移动部件会迅速反应。下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。 　　2.1加工精度 　　精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。可以说，数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。分辨率不仅取决于检测元件本身，也取决于测量线路。在设计数控机床、尤其是高精度或大中型数控机床时，必须精心选用检测元件。所选择的测量系统的分辨率或脉冲当量，一般要求比加工精度高一个数量级。总之，高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。 　　2.2开环放大倍数 　　在典型的二阶系统中，阻尼系数x=1/2（KT）-1/2，速度稳态误差e（∞）=1/K，其中K为开环放大倍数，工程上多称作开环增益。显然，系统的开环放大倍数是影响伺服系统的静态、动态指标的重要参数之一。 　　一般情况下，数控机床伺服机构的放大倍数取为20-30（1/S）。通常把K20的系统称为高放大倍数或硬伺服系统，应用于轮廓加工系统。 　　假若为了不影响加工零件的表面粗糙度和精度，希望阶跃响应不产生振荡，即要求是取值大一些，开环放大倍数K就小一些，若从系统的快速性出发，希望x选择小一些，即希望开环放大倍数一增加些，同时K值的增大对系统的稳态精度也能有所提高。因此，对K值的选取是必需综合考虑的问题。换句话说，并非系统的放大倍数愈高愈好。当输入速度突变时，高放大倍数可能导致输出剧烈的变动，机械装置要受到较大的冲击，有的还可能引起系统的稳定性问题。这是因为在高阶系统中系统稳定性对K值有取值范围的要求。 　　2.3提高可靠性 　　数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，如果发生故障其损失就更大、所以提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为：产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，它的规定条件是指其环境条件、工作条件及工作方式等。这里的功能主要指数控机床的使用功能，例如伺服性能等。 　　2.4宽范围调速 　　在数控机床的加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。 　　3.机床的控制系统在使用中常会出现各种各样的问题，结合实际应用，下面对一些故障进行分析 　　从所使用的元器件类型上.电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类，“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。 　　“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有，加工程序出错，系统程序和参