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视觉知识培训 工业相机 镜头 光源 2018/8/14 1 第一讲：工业相机  相机分类  相机基本概念  相机基本结构  相机基本成象原理 2018/8/14 2 相机分类 • 传感器格式 ： – 面扫描相机：CCD感光芯片上的点阵呈面状分布的相机，其 所成图象为二维 “面”图象。 – 线扫描相机：CCD感光芯片上的点阵呈线状（一行或两行） 分布的相机，其所成图象为一维 “线”图象。 – 与面扫描相机一次成象相比，线扫描相机需要多次成象后， 将所成的 “线”象拼成一幅完整的图象。因此，线扫描相 机更多地被用于分辨率要求极高的项目里。同时还需要大 口径镜头、强亮度 灯源以及口光圈，以适应其非常高的成 象速度。 2018/8/14 3 相机分类 • 图象传感器 ： – CCD相机：使用CCD式感光芯片为图象传感器的相机 – CMOS相机：使用CMOS式感光芯片为图象传感器的相机 – CMOS相机工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图 象灵活。但由于目前生产工艺上的差距，CMOS在除噪及灵敏度方面仍 逊于CCD 相机 • 图象颜色 ： – 单色相机：输出图象为单色图象的相机。 – 彩色相机：输出图象为彩色图象的相机。 – 由于使用滤片使得彩色相机的灵敏度远低于单色相机。同时由于彩色 相机中的象素只 “存放”一种色光的灰度值，因此彩色相机的分辨率 也远远不及单色相机。 2018/8/14 4 相机分类 • 输出信号 ： – 模拟信号相机：从传感器中传出的信号，被转换成模拟电压信号，即 普通视频信号，后再传到图象采集卡中。 – 数字信号相机：信号自传感器中的象素输出后，在相机内部直接数字 化并输出。 – 模拟相机和数字相机之间的主要区别在于图像是在哪里被数字化的。 数字相机在相机里将信号数字化，并且通过串行总线接口将信号以数字 方式传输给计算机（或图像处理器）。而在另一方面，模拟相机系统并 不是在其内部将图像信号数字化（数字化是由计算机完成的），而是通 过同轴电缆而进行传输的。 – 尽管两种方法都能够有效地传输信号，但模拟信号可能会由于工厂内 其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪 声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。 动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。 2018/8/14 5 传感器 • 传感器的尺寸: 图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整 个系统的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。绝大多数模拟相机的传感器的 长宽比例是4:3 (H:V)，数字相机的长宽比例则包括多种：1:1,16:9,3:2 etc. • 传感器尺寸决定了相机接口 2018/8/14 6 传感器大小 型号 长宽比 直径 成像面积