宋彤《过程控制工程》5 均匀控制教学材料.pptVIP

5. 均匀控制;特点 结构上无特殊性 结构上同单回路控制或串级控制的结构。通过参数整定可以实现定值控制或均匀控制。 以比较弱的控制作用实现均匀控制的目的。 表征前后相互关联的参数应该是变化的，并且其变化应该是缓慢的。 参数的变化应被限制在允许的范围为内。 实质：以牺牲控制灵敏度和控制质量为代价实现协调多个参数的目的。 注意： 两个相关联的参数可以有主、次之分，可以通过参数整定实现;5.2 均匀控制方案 ;5.2.1 简单均匀控制;控制规律 定值控制：PID控制 均匀控制：比例控制。 必要时加入积分控制作用。 加入积分作用的目的是增强控制作用。特别是在出现连续的同向干扰时，可以防止被控参数越界。 但是要注意液位参数较长时间单向偏离给定值时对流量产生的影响。 要注意防止积分饱和 参数整定 定值控制：按照4 : 1～10 : 1衰减比整定参数。 均匀控制： 比例度：一般大于100% (100%~200%) （注意不能过大，保证在最大干扰时的最大偏差不超过前一个参数的允许范围） 积分时间：相当大;;5.2.2 串级均匀控制; 3）串级均匀控制特点： 具有串级控制的一般特点。 串级均匀控制