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- 2018-11-25 发布于安徽
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第三章 自动控制原理实验
3.1 线性系统的时域分析
3.1.1典型环节的模拟研究
一. 实验目的
了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
二.典型环节的结构图及传递函数
方 框 图
传递函数
比例
(P)
积分
(I)
比例积分
(PI)
比例微分
(PD)
惯性环节
(T)
比例积分微分(PID)
三.实验内容及步骤
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。
改变被测环节的各项电路参数,画出模拟电路图,阶跃响应曲线,观测结果,填入实验报告
运行LABACT程序,选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1).观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图3
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