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路面检测关键技术总结 　　摘 要 公路交通的发展状况对于国家的经济稳定以及快速发展有着关键性的作用。近些年来公路网的不断完善发展，使得公路路面的状况检测、公路的养护管理成为公路建设的重要任务。公路的快速发展促进了经济飞速的发展，人们的出行也越来越方便快捷。同时道路的养护工作也变得更加重要。 　　关键词 路面检测 关键技术 养护管理 　　中图分类号：U491 文献标识码：A 　　0引言 　　随着我国经济的高速发展，交通早已成为人民的日常生活和国家经济领域的不可或缺的基础设施，交通领域的基础建设也就越来越有着举足轻重的意义。交通的发展体现了一个国家的经济实力和综合国力。在所有的交通途径中，公路交通和人们的日常生活最为靠近且不可分离。 　　2001年，在全国的公路养护与管理工作的会议上，首次明确提出树立“公路建设是发展，其养护管理也是发展”的观点，努力研究先进的、实用的公路养护新技术，为全面提高公路养护的工作效率和技术水平奠定坚实基础。因此，采用先进的检测手段和评价技术自动地进行公路路面病害研究就显得非常必要。 　　1研究背景和意义 　　公路对国家和地区的经济发展起到了关键性的作用，俨然已成为衡量一个国家现代化程度的标志，近几年我国公路的建设十分迅速，据官方资料至2005年年底，我国高速公路总里程已经达到了4.1万公里，位居世界第二位，而在“十一五”期间全国又新建成高速公路2.4万公里，至此高速公路总里程达到6.5万公里。 　　但是因为公路暴露于大气中，需要长期承受着雨水的腐蚀、车辆的重压、人为的破坏等等，因此养护工作就显得格外重要，否则将严重影响到交通安全的状况。在公路养护中，如果在裂缝出现的初期能够及时的发现，并且对裂缝的发展情况给予实时的跟踪，之后对裂缝状况进行修补。照此公路的养护费将会大大的减少。 　　目前国内主要是依靠人工来检测公路的路面状况，这早已经不能够满足高速发展的公路状况的检测要求，其主要的缺点如下： 　　（1）人工成本耗费过大：基于工人的视觉的检测需要依靠养护工人亲自到现场，使用眼睛来观察，然而一条公路的里程数相当可观，因此工人的劳动强度过大，会耗费大量的人工成本。 　　（2）时间过长：检测工人在进行检测作业的时候主要依靠步行查看，并且由于是基于人的视觉特性，导致检测速度依然很慢而且效率极低，因此完成全面的检测需要耗费大量的时间。 　　（3）判定结果不够准确：由于是人工的肉眼检测，在判断裂缝时及其容易受到人工的主观因素影响，导致采集的数据不够精确，因此判定结果就会因人而异，对后续的修护造成影响。 　　（4）影响正常的交通：在检测路面病害的时候，需要将检测的这段公路封闭，这会对公路的正常运行造成一定的影响。 　　（5）安全性差：尽管检测路面病害的时候封闭了相关的检测车道，但是庞大的交通流量依然对检测人员的人身安全存在一定的隐患。 　　（6）成本过高：因为投入了巨大的人力和时间，所以花费很高。 　　数字图像处理，又称为计算机图像处理，它是用计算机将图像信号转换成数字信号，然后再用计算机对其加工处理的过程。该技术最早出现于二十世纪五十年代。在二十世纪六十年代的初期，数字图像处理开始行成为一门学科。从二十世纪七十年代中期开始，人工智能、计算机技术伴随着图像处理技术的进一步发展得到迅速的发展，数字图像处理的技术开始向着更高的层次发展。 　　目前，基于图像处理技术的裂缝检测的方法早已广泛应用于工业中。因此，基于图像处理的路面裂缝检测技术早已经成为了可能。在不影响正常的公路交通的情况下，该技术利用车载摄像头对公路路面进行图像采集，对所采集的路面图像可采用离线处理和实时处理这两种方法进行数字图像处理，经过相应的检测处理之后，得知路面裂缝的信息，例如裂缝的位置、裂缝的类型、裂缝的严重程度等等。 　　2路面裂缝检测系统的关键技术 　　路面裂缝检测系统一般分为四个部分。第一步是路面图像采集；第二步是对路面图像进行初步的预处理，对路面图像去噪；第三步是对路面裂缝进行目标提取，对路面图像分割再做裂缝边缘提取；最后一步对路面裂缝图像进行分类，此外，还可以对裂缝的特征信息进行处理，比如计算裂缝的位置、类型等等。 　　2.1路面图像采集 　　在路面图像采集的过程中，一般是将高精度的高速摄像头安装在公路路面检测车上，检测车在高速行车的情况下进行对能够覆盖整个车道的路面图像进行采集，要求图像清晰可靠。 　　2.2路面裂缝图像的预处理 　　由于采集设备自身因素、路面的各种噪声干扰、光照的不均匀等等，检测车所采集的路面图像中会带有大量的随机噪声。为了提取裂缝，就必须要消除或者减弱这些噪声，我们采用图像滤波预处理。图像滤波预处理包括空域滤波处理和频域滤波处理。空域滤波处理对图像不做任何变换值的处理，直接对