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轮式拖拉机前轮定位及失准原因剖析 　　摘 要：对拖拉机前轮定位进行了详细的讲解，对前轮定位失准的原因进行了分析，并以实例介绍了前轮前束的调整方法，以帮助机手解决使用中的实际问题。 　　关键词：拖拉机；前轮定位；前轮前束 　　中图分类号：S219.07 文献标识码：A 　　doi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.08.009 　　在机具推广调研中，经常遇到一些机手反映拖拉机前轮外胎易偏磨。而现场调查发现，是拖拉机前轮定位参数发生了改变，许多机手对前轮定位了解不够，不按规定检查和调整前轮前束。拖拉机的前轮与地面并不垂直，而是其上端略向外倾斜，前端略向里收拢；转向节主销也不与地面垂直，而是其上端略向里和向后倾斜，这四项倾斜和收拢的角度和尺寸，统称为前轮定位，即转向节轴后倾角、转向节轴内倾角、前轮外倾角及前轮前束，这些参数在轮式拖拉机设计制造中就已确定。为了保持拖拉机直线行驶的稳定性，转向操纵轻便，减少轮胎磨损，必须保证前轮定位。前轮定位在车辆使用过程中，会因机件磨损、变形、松动、损坏等原因发生改变，造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障，严重时前轮会发生振摆，影响安全行车。因此，对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 　　1 前轮定位参数概述 　　1.1 转向节轴内倾 　　转向节轴向内倾斜一个角度α，称转向节轴内倾，在横向平面内，主销轴线与垂线之间的夹角α叫主销内倾角（如图1所示）。 　　主销内倾的主要目的是为了使前轮具有自动回正作用，以提高其在居中位置时的稳定性，从而有利于保持拖拉机直线行驶的稳定性。这是因为当主销内倾后，前轮偏转时会将机体抬高，转向轴内倾从而有利于保持拖拉机直线行驶的稳定性。假设前轮绕主销轴线转过180°（仅仅是为了解释问题而作的假设，实际前轮最大偏转角不超过50°），车轮将陷入路面一定的深度h，但车轮陷入路面是不可能的，实际情况是此时前轴被抬高了h，被抬高了的前轴在拖拉机重量的作用下，随时都有下落到最低位置的趋势，所以，主销内倾后，前轮就可以在行驶中不因遇到不大的侧向力而轻易发生偏转，以及在转向结束松开方向盘时，前轮能迅速回到行驶位置。主销内倾后，由于转向时会将前轮抬起，从而转向费力沉重，要使驾驶员多费一些力。但也有使操纵省力的一方面，当前轮偏转时，作用在轮胎支承面上的纵向阻力将对主销的轴线产生一个阻止它偏转的阻力矩。轮胎中点离主销轴线的距离越小，阻止前轮偏转的阻力矩就越小，转向操纵就轻便。主销内倾角是由前轴在制造时其主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的。因此，前轴弯曲变形、转向节轴与销孔磨损变形都将引起转向节轴内倾角的改变。一般拖拉机的转向节轴内倾角为3°～9°。 　　1.2 转向节轴后倾 　　转向节轴向后倾斜一个角度β，称转向节轴后倾，如图2所示。后倾的作用是使前轮偏转后有自动回正作用，保证直线行驶的稳定性。转向节轴后倾使其轴线与地面的交点A位于轮胎接地点O1的前方，转向时地面对前轮的侧向反力对转向节轴产生回正力矩，驱使前轮回到居中位置。 　　后倾角过大，将引起转向费力、机车晃头，一般为0°～5°。显然，转向节轴后倾角越大，回正力矩也越大。但过大的回正力矩反而会使拖拉机在行驶中产生“晃头”现象，并且会发生转向沉重或回正过猛打手现象，所以后倾角应该适当。试验表明，拖拉机在行驶中，由于轮胎的变形，与地面接触处轮胎的支承面实际上将后移，其中点亦随之后移，回正力矩的力臂加长。因此，为了不致造成过大的回正力矩，现在有不少拖拉机的转向节轴不后倾，甚至少数拖拉机的转向节轴还前倾，即为负值，转向节轴后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板弹簧前高后低，使前轴向后倾斜而形成。由此可知，车架变形、钢板弹簧疲劳、转向节松旷、车桥扭转变形等均将使主销后倾角发生变化。一般拖拉机的转向节主?N后倾角为0°～5°。有些汽车采用低压轮胎，其接地点后移，后倾角减小，甚至为负值（即前倾）。 　　1.3 前轮外倾 　　前轮旋转平面向外倾斜一个角度γ，称前轮外倾，如图3所示。前轮外倾使其接地点到转向节轴线与地面交点之间的距离缩短，从而减小了前轮偏转的阻力矩，使转向操纵轻便。此外，前轮外倾使地面支反力的轴向分力Fy指向前轮内侧的大圆锥轴承，减轻外侧小轴承的负荷及前轮松脱的危险性。拖拉机前轮外倾角一般为1.5°～4°，汽车的为1°左右。有的汽车前轮外倾角为负值，以避免转向时车身过分倾斜，如上海桑塔纳轿车为-30′～±20′。 　　1.4 前轮前束前轮 　　前轮前端在水平面上向里收束，称前轮前束，如图4所示。其作用是为了抵消前轮外倾所造成的外滚趋势，保持两前轮直线行驶，以减小行驶阻力和轮胎的磨损。在前轮居中位置，与前轮轴中心线相同高度上，两前轮后端与前端距离