车路协同智能路侧系统关键技术研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

万方 万方数据 《学位论文出版授权书》 本人完全同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程)) (以下简称 章程勺，愿意将本人的学位论文提交中国学术期刊(光盘版〉电子杂志社 在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕士学位 论文全文数据库》可以以电子、网络及其它数字媒体形式公开出版，并同意编入 《中国知识资源总库))，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联 网上传播，同意按章程规定享受相关权益。 作者签名:左透 共00 年J一月 6 日 M/L 年 I 月 7 日 |研究生学号 I 1附一问问 |所在院系|委必车输工和安院J 山东理工大学硕士学位论文 摘 要 摘 要 随着经济水平的提高和汽车工业的发展 ，我国汽车保有量在急剧增加 ，道 路交通问题也开始凸显 ，特别是车路矛盾显得尤为严重 。智能交通作为有效的 解决交通问题的方法已经被广为接受，而车路协同作为智能交通的发展方向， 受到了人们的广泛关注。 车路协同系统是利用先进的无线通信和微电子技术 ，通过车与路之间的信 息共享 、智能协同 ，以提高交通效率和出行安全的智能交通系统 。智能路侧系 统是车路协同系统的重要组成部分 ，其 中许多问题有待深入研究 。文章在总结 现有研究成果的基础上 ，对车路协同的路侧系统关键技术进行了研究 ，可以归 纳为以下几点： ⑴根据车路协同的具体需要对路侧系统的通信网络进行设计 ，并运用无线 传感器网络技术和 ZigBee 技术，将系统的通信网络分为三个层次，给出各层 的详细组网方案，并用 OPNET 进行仿真。 ⑵运用无线传感器网络的二元感知模型和线性网络模型 ，在三个假设的基 础上 ，将 系统通信网络的节点部署问题转化为简单计算几何问题 ，得到完全覆 盖连通所需节点最少的计算公式，为线性网络节点部署提供理论依据。 ⑶在硬件上，采用模块化设计的思想，以微处理器 8051F121 和无线射频 芯片 CC2430 为核心，设计了处理器模块、电源模块、无线通信模块和串口模 块等；在软件上，运用 ZigBee 原语对车路协同智能路侧系统通信网络的信息 流程进行设计 ，并对单个节点的控制程序进行设计 ，采用 OSAL 事件轮换机制。 ⑷搭建了实验平台，在实验室条件下对系统实现了调试和实验。 关键词： 车路协同；无线传感器网络；ZigBee；OPNET 仿真 I 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract With development of economy and automobile industry, the automobile possessive quantity increased rapidly in our country, urban traffic issue is becoming grave. In this situation, the contradiction between vehicles and road became especially predominant. As the effective means of solving this problem, intelligent traffic has been widely accepted. People pay more attention to cooperative vehicle infrastructure system which is an important development direction of intelligent traffic. The cooperative vehicle infrastructure system which is the use of advanceed wireless communications and microelectronic technology belongs to the intelligent traffic system. It improves traffic efficiency and travel safety by information sharing and intelligent collaboration between vehicle and road. As an important part in cooperative vehicle infrastructure system the intelligent roadside system needs further investigation. This paper has studied the intelligent