单出杆对称液压缸电液伺服系统动静态特性研究-机械电子工程专业论文.docx

Classified Index: TP271.3 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering RESEARCH ON DYNAMIC AND STATIC CHARACTERISTIC OF ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM OF SINGLE-ROD SYMMETIRC CYLINDER Candidate： Li Yang Supervisor： Prof. Jiang Jihai Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 随着中国液压行业的快速发展，一些行业发展的瓶颈问题也凸显出来，例 如国内液压元件的生产厂家的产品基本都是低水平的普通液压元件，产能过剩， 导致厂家不得不采取降低价格的措施来适应竞争激烈的市场，同时国内无法生 产出性能可靠的高端液压元件，用户不得不购买国外价格昂贵产品，受人制约。 所以国内液压元件行业的发展方向之一应该是具有生产高档、高技术含量的液 压元件的能力。液压缸作为最常用的液压元件之一，也存在着制造水平低、高 档液压缸严重依赖进口的问题，而且目前广泛应用的普通工程液压缸已经不能 满足国内的应用需求，很多领域需要使用特殊结构和功能的液压缸。 同样随着液压行业的快速发展，电液伺服阀控式电液伺服系统在航天、航 空、航海、兵器、矿山、冶金及民用等方面都得到了广泛应用。但随着近些年 复杂运动控制系统对液压伺服系统性能要求的增加，液压控制系统的局限性开 始凸显出来。例如电液伺服阀和液压缸的动力学特性和非线性问题，它们是影 响阀控液压缸电液伺服系统性能的主要因素，所以如何提高系统适应性和鲁棒 性一直是电液伺服系统的研究热点。 针对以上问题，本文设计了一种特殊结构的液压缸——单出杆对称液压缸， 它既有单出杆非对称液压缸结构尺寸小的优点，也有双出杆对称液压缸动态特 性对称的优点，特别适合应用于飞行模拟器、运动平台等场合。同时设计了对 称阀控单出杆对称液压缸电液伺服系统和对称阀控单出杆非对称液压缸电液伺 服系统，通过对两种系统的静态特性理论分析、动态特性仿真分析和实验研究， 验证了单出杆对称液压缸具有承载能力大、动态特性对称的优点。 关键词：单出杆对称液压缸；电液伺服系统；静态特性；动态特性 - I - Abstract With the rapid development of Chinese hydraulic industry, some of the bottleneck of industrial development come out. Such as most of domestic hydraulic components are low level ones and overcapacity, prompted the manufacturers have to take measures to reduce the priceto adapt to the competitive market, at the same time domestic manufacturers can not produce high level components, and users have to buy expensive import ones, restrained by others. So the direction of domestic hydraulic components development would be high-grade and high-tech hydraulic components. As one of the most commonly used hydraulic components, hydraulic cylinder also face the problems that manufacturing level is low and heavily depend on imports. General engineering hydraulic cylinder c