大倾角液压支架整架仿真与稳定性技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docx

分类号 TH164 密密密 级级级 公公公 开开开 U D C 单位代码 10424 学学学 位位位 论论论 文文文 大倾角液压支架整架仿真与稳定性技术研究 戴戴戴 汉汉汉 政政政 申请学位级别::: 硕士学位 专业名名名称称::: 机 械 制 造 及 其 自 动 化 指导教师姓名:万万万 丽丽丽 荣荣荣 职职职 称称称:::教教教 授授授 山山山 东东东 科科科 技技技 大大大 学学学 二二二00九九九年五月 论文题目 大倾角液压支架整架仿真与稳定性技术研究 作者姓名 戴汉 政 入学时间 2006 年年年 9 月月月 专业名称 机械制造及其自动化 研究方向 CAD/CAM 技 术 指导教师 万丽 荣 职职职 称称称 教教教 授授授 论文提交日期 2009 年年年 5 月月月 论文答辩日期 2009 年年年 6 月月月 14 日日日 授予学位日期 STUDY OF THE STMULATTON AND STABTLTTY TECHNOLOGY OF THE HYDRAULTC SUPPORT TN DEEPLY TNCLTNED COAL SEAM A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHTLOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Dai Hanzheng Supervisor: Professor Wan Lirong College of Mechanical and Electronic Engineering May 2009 尸尸尸 明明明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，，，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，，，全部是本人在导师指导下的研究成果。。。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。。。 硕士生签名 日日日 期期期 AFFTRMATTON T declare that this dissertation， submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology， is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文 摘 要 摘摘摘 要要要 经过几十年的发展，煤炭科学技术取得了长足的进步，其开采工艺日趋成熟及装备 水平在不断提高，液压支架作为综采工作面的关键设备，是决定煤炭综采成败的关键因 素。我国的液压支架设计技术己经达到了一定的发展水平，但适用于大倾角综放工作面 的液压支架设计技术发展缓慢，因此本文以国家十一五科技支撑计划项目复杂条件煤 矿综放工作面关键设备研究为研究背景，在借鉴国内外液压支架先进设计制造经验的 基础上，运用理论计算、计算机辅助设计和试验相结合的方法，成功地设计了适用于大 倾角综放工作面的液压支架。 为解决大倾角液压支架设计的难点，本文的主要研究工作和创新性从以下几个方面 得以体现:首先，根据设计要求对大倾角液压支架的重要组成机构囚连杆进行优化设计， 在传统的几何作图法和电算法的基础上提出了一种新型的设计方法，主要利用 ADAMS 软件构建囚连杆机构的数学模型和定义设计参数，然后进行优化求解，最终得出最优参 数，从而实现了对囚连杆机构的参数化设计和优化:其次，借助 CAD/CAE 技术，采用 自上而下的设计理念对液压支架进行设计、运动学仿真和有限元分析，应用 Pro/E 和 ADAMS 对支架进行三维建模和运动学仿真，完成整架干涉检查和运动轨迹仿真，验证 了结构设计的合理性，根据 MTT312-2000 液压支架通用技术条件，应用 COSMOS 软件 建立液压支架整架受力分析模型，完成对整架强度分析及关键部件的受力分析，验证了 该型支架可靠性，为支架的设计提供了可靠的依据:最后，对大倾角液压支架稳定性技 术进行了深入的分析研究，构建了支架的防滑防倒数学模型并进行分析，为大