磁阻式磁力悬浮系统的设计与控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含 任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究 的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 在本文即将完成之际，谨向硕士期间关心、支持和帮助我的所有人致谢，感 谢他们长期以来的指导和帮助！ 首先要感谢我的导师汪旭东教授，课题自始至终都倾注了汪老师的大量精力 和心血，论文的每一点成绩都得益于汪老师的指导。汪老师高尚的人格、博学的 知识、严谨的治学态度和一丝不苟的敬业精神，对我以后的学习和工作将起到很 大的指导作用。 在论文的选题、研究和撰写过程中，得到许孝卓老师的精心指导和帮助。许 老师独到的见解及对工作的认真与热爱，将是我终身学习的榜样。 感谢上官璇峰、司纪凯、封海潮、王福忠等老师给予我的指导和帮助，感谢 三年来和我一起学习的任宁宁、张汉永、刘兴艳、赵荣国等同学，以及诸位师兄 师弟师妹们，他们给了我渡过每一个难关的勇气和力量，让我的人生更加充实， 更加精彩。 在我漫长的求学过程中，我的父母倾注了毕生的心血，弟弟妹妹也给了我很 大的支持，他们一直是我坚强的后盾。在此说一声：谢谢！ 论文中引用了很多书刊和文献的成果，在此向作者表示感谢。 最后，衷心感谢百忙之中抽出宝贵时间详审本论文的各位专家、学者并致以 崇高的敬意！ 摘 要 磁悬浮技术由于无机械接触、无摩擦磨损、无需润滑和使用寿命长等优点被 广泛应用。常见的悬浮技术有常导电磁悬浮、超导电动悬浮和永磁悬浮。常导悬 浮利用电磁铁的吸力平衡重力，耗能大；超导悬浮是自稳定悬浮，但需提供超低 温环境，轨道铺设需大量永磁体；永磁悬浮回复力小，造价高，布局复杂。 本文提出一种新型的磁阻式磁力悬浮系统，在竖直和扭转方向上利用磁阻最 小原理实现被动悬浮，悬浮力大，耗能小，成本低，在磁悬浮工作台、磁悬浮列 车及装置减震等方面有广泛的应用前景。文章首先分析了新型磁力悬浮系统的悬 浮原理，根据磁场浓缩原理构建了三种结构磁力悬浮系统，利用有限元方法对系 统磁场及悬浮能力进行对比分析，并探讨了提高系统悬浮能力的方法。其次，采 用解析法分析了系统竖直及扭转方向的被动悬浮特性，研究了系统材料、Halbach 阵列永磁厚度、轨道轭铁尺寸、气隙等参数对悬浮力及扭转回复力矩的影响，并 利用OptiNet优化软件确立系统最优参数；提出实现系统侧向稳定的双电磁铁差动 控制方式，利用Simulink软件建立侧向气隙模糊自适应PID仿真模型。最后，基于 TMS320F2812 DSP设计了侧向气隙双电磁铁差动控制系统，完成了该控制系统的 硬件、软件设计。 关键词：磁阻式磁力悬浮; 被动悬浮; Halbach阵列; 差动控制 I II Abstract Magnetic suspension has been used widely because of its many merits such as no mechanical contact, no wear, no need of lubrication and long service life, etc. Electromagnetic suspension (EMS), electrodynamics suspension (EDS) and PM suspension are the main maglev systems. The levitation body is suspended stably for EMS using electromagnetic attraction, with higher power loss. The EDS is a self-stabilizing model, but the cryogenic environment and mass permanent magnets on the gu