车用永磁同步电机驱动控制及转矩角闭环控制策略研究-电气工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 电动汽车作为国家“十二五”规划中节能减排的重要组成部分，被国家列为 加快发展的七大战略性新兴产业之一。永磁同步电机及其控制系统作为电动汽车 的驱动系统的关键技术，起着至关重要的作用。本文以车用永磁同步电机为研究 对象，分析两相旋转坐标系下永磁同步电机矢量控制的最大转矩电流比控制和弱 磁控制方案的实现方法，以研究和开发高性能、高效率、高可靠性的电动轿车驱 动系统为目的。 车用永磁同步电机控制系统要受到控制器输出电压和电流能力的限制，最大 转矩电流比控制策略应运而生，然而受到电机参数的影响转矩角 β 的求取比较困 难且精度较低，为了提高系统对电机参数的鲁棒性，本文提出了一种基于磁链估 算的最大转矩自动跟踪控制策略。该策略依据磁链模型下计算得到的电磁转矩， 构建了满足最大转矩电流比的转矩角 β 的闭环系统，利用 PI 调节器的调节作用， 直接得到最优转矩角，从而避开了永磁同步电机最大转矩电流比控制对电机参数 的依赖，以及控制的准确性。 本文中利用 MATLAB/Simulink 工具箱建立了矢量控制策略的仿真模型，利用 Simulink 工具箱的灵活性设计嵌入式 M-语言函数实现转矩角 β 的闭环控制，并搭 建了坐标变换和 SVPWM 等各仿真模块，通过仿真模型详细的分析了该方法的有 效性。 在理论分析和仿真的基础上设计了基于 TMS320F2812 的永磁同步电机矢量控 制的硬件电路，包括主电路的设计、信号采集电路设计和 CAN 通讯电路设计等。 为实现电机控制的实时性和高效性，本系统软件部分充分利用 TI 编译软件 CCS3.1 内部的数学库，采用实时性优良的 C 语言体系完成软件系统设计，包括矢量控制 函数、通信处理函数、三段 PI 函数和其他辅助函数。 最后，在硬件、软件设计的基础上进行了永磁同步电机驱动系统的基本调试 和台架测试，结果表明，该控制系统基本上能够实现控制目标，具有较高的效率， 为后续工作奠定了良好的基础。 关键词：电动汽车，永磁同步电机，矢量控制，最大转矩电流比控制 重庆大学硕士学位论文英文 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT Electric Vehicle will play an important part in the energy conservation and emissions reduction in The countries Twelfth Five-Year planning , and it is listed as one of the seven strategic new industry to speed up development . Permanent magnet synchronous motor and its control system as a key technology plays a vital role in Electric Vehicle driving system . In this paper , permanent magnet synchronous motor for vehicle is researched . The vector control of the maximum torque per ampere control and weak magnetic control scheme is analysised under two phase rotation system for permanent magnet synchronous motor . For the purpose of research and development of high performance, high efficiency, high reliability of the Electric Vehicle drive system. The output voltage and current capacity of the automotive permanent magnet synchronous motor control system is limited by the controller , maximum torque per ampere control strategy emerged. However, angle β deriving is very difficult and low precision by the effects of the motor parameters