大功率低速柴油机电子调速器-动力机械与工程专业论文.docx

52 中同航海 2012 年第 l 期 空白。 1 电子调速器组成 SRI-VC2110EG 型电子调速器组成原理见图 1，主要由4 个部分组成:控制器箱 CController Cabi net) 、驱动器箱CDriver Cabinet) 、电动执行器CElec tric Actuator) 和转速测量单元 (RPM Detectors U nít) 。调速器以CANCController Area Network) 现 场总线为数据传输纽带，遵循 CANopen 通信协议 相关规范，组成一个分布式的具有开放信息接口的 电子调速器装置。 燃油泵  驱动器箱  t 国 控制器箱  CANopen 总线通讯 主机遥控系统 阁 1 SRI-VC2110 日}电子调速器组成框罔 Fìg.l Components of SRI-VC2110EG elcctrìc g口vernor 1.1 控制器箱 SRI-VC2110EG 型电子调速器控制器箱见罔 2(a) ，采用壁挂式安装方式(防护等级为IP54) 。其 内部主要安装调速器操作显示单元、调速控制单元 和直流稳、压电i原装置等。 调速控制单元采用先进的高性能低功耗 ARM7 嵌入式微处理器，用内嵌 DSP 算法的 FPGA 芯片实现转速脉冲信号的数字滤波和测量。接口电 路的设计充分考虑了在交流伺服控制系统中强电磁 干扰的工作环境。调速控制单元与主机遥控系统的 接口信息包括调速器准备就绪、主机起动停车、转速 给定指令、 Slow Down 、Shut Down 、Cancel Limit 等，能配合主机遥控系统实现对主推进柴油机的启 动过程控制、转速控制、负荷限制和保护功能。 调速器操作显示单元嵌在控制器箱的前门(或 其它施方) ，它是电子调速器的人机界面，配置分辨 率 800 X 480 的触模式液晶显示屏和带指示灯的薄 膜按键。调速器操作显示单元与调速控制单元通过 CAN 现场总线传输数据。操作显示单元具有实时 思示、参数配置管理(有密码保护)、在线测试等功 能。 )I ) I、 ( 民12 控制器箱租驱动器箱实物陪 l Fig. 2 Conlroller cabì口cl ancl clriver cabinet 1.2 驱动器箱 SRI-VC2110E(; 型电子调速器驱动器箱见罔 2Ch) ，采用壁挂式安装方式(防护等级为lP54) 。内 部装有电动机保护断路器、进线电抗器、抗干扰滤波 器和伺服驱动器等设备。 电子调速器不同于上二代的电-液调速器，采用 以伺服电机为动力的电动执行器拖动油门拉杆，从 而达到调节柴油机转速的目的。能够闭环控制伺服 电机速度、位置、扭矩的装置称为伺服驱动器，伺服 驱动器内部的变频器件在工作时会产生强电磁干 扰，驱动器箱箱体能够有效阻断电磁信号的空间辐 射，进线电抗器和抗干扰滤波器能够防止电磁信号 对外部供电电源的电磁污染。 1.3 电动执行器 SRI VC21l0EG 型电子调速器电动执行器见图 3(a) 。主要由三相交流永磁同步伺服电机、精密减 速器和机械输出臂组成。电动执行器输出臂转角范 围为 00 420 ，对应油门拉杆行程设为100 mmo 法 兰安装方式(防护等级为 IP54)。 1.4 转速测量单元 SRI VC2110EG 型电子调速器转速测量单元见 图 3( 仙。转速测量单元就近安装于主机测速点。 采用双冗余设计，在防护等级为 IP65 的水密箱体 上，安装了两个完全相同的磁脉冲传感器。转速 测量单元具有传感器故障诊断、短路保护和极性反 丛最大转速限制 丛 i 向保护等功能。 )τb(( ) τb ( 图 3 电动执行器和转速测量单元实物罔 Fig.3 Electric actuator and RPM detectors unit 2 电子调速器功能 2. 1 转速控制流程 SRI VC2110EG 型电子调速器转速控制流程见 图 4 。控制程序首先对转速给定信号进行幅值比较 和逻辑判断，确定控制给定值。然后根据速度降和 实际测量转速求得转速瞬时偏差，进行 PID 调节控 制，计算获得的油门开度值经过限制和补偿修正后 输出，电动执行器拖动油门拉杆调节柴油机的循环 油量。 稳态调速率 (可设定) Compensate Coeffieient 2.0t_ 1.otHh-- OZE雨 图 4 SRI-VC211 OEG 电子调速器控制流程罔 Fig.4 Control f10w chart of SRI-VC2110EG electric governor 2.2 电子调速器功能 SRI VC