磁流变阻尼器的滞回动力学模拟与控制研究-机电工程专业论文.docx

，州州跚 ， (181 U I Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master A Study on the Hysteretic Behaviour and Controller in Magnetorheological Damper Candidate: Keyu Zhang Supervisor: Prof. Ying Chen V二Prof. Rong Liu Dec ，2010 杭州电子科技大学 学位论文版创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑盘声明: 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人戒集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明， 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任@ 论文作者签名 :3位交朱 日期: 201年 !月日 学位论文使用授权说明 本人觉全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即:研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证申业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文:学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定) 论文作者签名 =5陈先朱 日期: μ年 1 月日 指导教师签名:作总(纠积)日期 :ν 年/月16 日 纣号 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 磁流变流体独特的流变特性使其在许多的工程中得到应用，由其制成的磁流变阻尼器具 有温度适应性强、响应快、耗能低等优点，在振动控制领域中被广泛关注。但由于磁流变阻 尼器因磁流变现象而存在滞回效应，使速度唰阻尼力的关系是现出滞环现象，输出力和速度不 是……对应的关系。这种:ìl5.滞非线性是…种结构性的非线性，一般不能通过泰勒展开的方式 进行线性化，而且，迟滞特性还与负载变化率有关，使得对基于磁流变流体的器件和结构进 行主动、半主动控制极为困难，难以达到理想控制效果。建立能够准确描述磁流变流体特性 的动力学模型，是设计控制策略和实现良好的控制效果的重要因素之…，对推进磁流变流体 的应用也有着重要的作用。 本文第一章介绍磁流变阻尼器的发展状况及应用研究，详细阐述了本文的研究目的、意 义及主要内容。 第二章主要介绍了磁流变阻尼器动力学模型的研究现状，分析各种模型的优缺点，及其 对磁流变阻尼器进行控制设计分析时产生的影响，针对磁流变阻尼器的非线性滞回特性，重 点分析二阶常微分方程模型，此模型将磁流变阻尼器滞回动力学行为表述成一个工阶非线性 常微分方程形式，文中对该模型数值仿真分析表明，随着参数的改变，滞阴曲线随之发生改 变。 第五章首先对磁流变阻尼器进行实验研究，获得磁流变阻尼器 F-S 和 F-V 曲线，为研究 其非线性滞凹特性提供基础。其次，讨论了模型中各参数初始值的确定方法，即利用实验数 据和最小二乘法原理确定初始值。最后通过实验研究表明，该模型的仿真模拟结果与实验结 果吻合性较好，且能准确地模拟磁流变阻尼器的动力学行为。 第四章首先介绍了磁流变阻尼器控制策略的研究现状。其次针对二阶常微分方程模型， 通过改变载荷激励和改变输入电流，建立两种控制策略。重点分析了改变输入电流的控制方 法，即在输入激励…定的情况下，磁流变阻尼器的阻尼力表述成只与激励电流有关的式子， 并分析其对阻尼力的影响。由实验结果我明，阻尼力与速度间的预期滞回曲线均实验数据曲 线的吻合性较好，由此得出通过控制输入电流可以达到控制磁流变阻尼力的目的。 关键词磁流变液，阻尼器，反馈控制，参数识别，数学建模 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 ABSTRACT Mangentorheological(MR) fluids are widely used in indus町 for its rhωlogical behavior，and the MR damper，that is generated by it，is paid attention ωwhich is used in vibration control area with the advantage of strong temperature adaptability，rapid response and low power consumption. However，邸a result of MR damper Mag