船舶电力推进试验系统用三相PWM整流器控制的研究-电力电子与电力传动专业论文.docx

system has the features of smaller harmonic current, high power factor and good system dynamic performance. So this system meets the design requirements. Keywords： PWM voltage source rectifier, DSP, vector control, SVPWM 目录 第一章 绪论 1 1.1 船舶电力推进研究综述 1 1.1.1 船舶电力推进技术的发展历程 1 1.1.2 电力推进技术的国内外发展动态 2 1.2 船舶电力推进变频器的整流器 3 1.2.1 船舶电网的谐波问题 3 1.2.2 整流器背景及综述 4 1.3 PWM 整流器分类 6 1.3.1 电流型 PWM 整流器拓扑结构 7 1.3.2 电压型 PWM 整流器拓扑结构 7 1.4 主要研究内容 10 第二章 电压型 PWM 整流器原理分析 12 2.1 PWM 整流器基本原理 12 2.2 三相电压型 PWM 整流器开关模式及波形分析 15 2.3 三相电压型 PWM 整流器的数学模型 21 2.3.1 基于三相静止坐标系的一般数学模型 21 2.3.2 基于两相旋转坐标系的数学模型 23 2.4 关于死区问题的讨论 28 2.5 本章小结 30 第三章 三相电压型 PWM 整流器控制方法研究 31 3.1 PWM 整流器控制方法概述 31 3.2 三相电压型 PWM 整流器的双闭环控制方案 31 3.2.1 基于三相静止坐标系模型的控制方案 31 3.2.2 基于同步旋转 dq 坐标系模型的控制方案 32 3.3 PI 调节器设计 34 3.3.1 电流环 PI 调节器设计 34 3.3.2 电压环 PI 调节器设计 36 3.4 空间矢量调制（SVPWM）技术原理 38 SVPWM 技术介绍 38 SVPWM 控制原理 39 3.4.3 空间电压矢量控制的算法 43 3.4.4 SVPWM 与 SPWM 的比较 48 3.5 本章小结 48 第四章 三相电压型 PWM 整流器实现 49 4.1 系统总体结构设计 49 4.2 系统主电路硬件设计 50 4.2.1 交流侧电感设计 50 4.2.2 直流侧电容设计 56 4.2.3 功率器件选择 57 4.3 系统控制电路设计 58 4.3.1 核心信号处理器 58 4.3.2 隔离采样调理电路 61 4.3.3 IGBT 驱动电路设计 67 4.3.4 光纤隔离电路 69 4.3.5 保护电路设计 70 4.3.6 人机接口设计 71 4.4 系统软件设计 72 4.4.1 软件总体结构 72 4.4.2 PI 调节器的数字实现 74 4.4.3 SVPWM 的实现 75 4.4.4 AD 转换的实现 77 4.5 本章小结 78 第五章 仿真和试验结果 79 5.1 仿真分析 79 5.1.1 电压型 SVPWM 算法仿真 79 5.1.2 坐标变换算法仿真 82 5.1.3 三相 PWM 整流器整体仿真 85 5.1.4 系统动态特性仿真 88 5.2 试验分析 89 5.2.1 试验系统参数 90 5.2.2 驱动电路调试 90 5.2.3 试验波形 92 5.2.4 试验结果分析 95 5.3 本章小结 96 第六章 总结 97 参 考 文 献 99 攻读硕士学位期间发表的学术论文 102 致谢 103 上海交通大学硕士学位论文第一章绪论 上海交通大学硕士学位论文 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 船舶电力推进研究综述 1.1.1 船舶电力推进技术的发展历程 19 世纪末，俄国和德国开始尝试使用蓄电池驱动电力推进系统。20 世纪 20 年代， 为缩短客轮穿越大西洋的航行时间以提高市场竞争力，第一代真正意义上的电力推进 系统开始投入使用[1]。 在 20 世纪中期引入高效、经济的柴油机之后，蒸汽轮机技术和电力推进技术在 一定程度上从商用船舶中退出，这种情况直到 20 世纪 80 年代才有所改变。 20 世纪 70 年代出现的 AC/DC 整流器（可控硅整流器 SCR）和 80 年代出现的 AC/AC 变频器等变频技术，使基于电站的电力推进系统成为可能，从而形成了第二 代电力推进技术。船舶推进系统、客舱以及其他辅助电气设备一般均由固定电压和频 率的电站供电，该电站通常由向同一电网供电的多台发电机组成。电力推进系统最初 多用于测量船、破冰船等特种船舶以及部分邮轮中。80