磁流变线控转向力反馈装置设计及试验研究-车辆工程专业论文.docx

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV According to the test requirements, the experimental platform of force feedback device has been design. The FFB device’s hysteresis phenomena, torque-speed characteristic and dynamic performance were tested using force feedback experimental platform. Experimental results show that FFB device can be used in SBW force feedback system. The experimental system can be used for further research on control algorithm. Keywords: magnetorheological (MR), Steer-by-wire (SBW), force feedback, experimental research 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 研究背景和意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1.1 研究背景 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.2 研究意义 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 汽车线控转向系统的研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 旋转式磁流变装置结构的研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.3 磁流变装置在力反馈应用中的研究现状 5 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3 本文研究目的与内容 6 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3.1 研究目的 6 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.2 研究内容 7 HYPERLINK \l _bookmark11 2 转向盘力反馈理论分析 8 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1 转向盘力反馈研究现状 8 HYPERLINK \l _bookmark13 2.1.1 转向盘反馈力矩的来源 8 HYPERLINK \l _bookmark14 2.1.2 合适的转向盘路感研究 9 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2 转向盘力矩建模及仿真 10 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3 基于磁流变液的线控转向力反馈装置工作原理 17 HYPERLINK \l _bookmark17 2.4 本章小结 19 HYPERLINK \l _bookmark18 3 磁流变力反馈装置理论模型 20 HYPERLINK \l _bookmark19 3.1 磁流变液的性能及本构模型 20 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1.1 磁流变液的性能 20 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.2 磁流变液的本构模型 20 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2 转子侧面工作间隙理论模型 21 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2.1 侧面工作间隙工作原理 21 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.2 侧面工作间隙的力矩模型 22 HYPERLINK \l _bookmark25 3.3 转子端面工作间隙理论模型 25 HYPERLINK \l _bookmark26 3.3.1 端面工作间隙工作原理 26 HYPERLINK \l _bookmark27 3.3.2 端面工作间隙力矩模型 26 HYPERLINK \l _bookmark28 3.4 侧、端面混合工作模式的力矩模型 27 HYPERLINK \l _bookmark29 3.5 本章小结 29 HYPERLINK \l _bookmark30 4 力反馈装置的仿真分析与优化 30 HYPERLINK \l _bookmark31 4.1 混合模型磁流变力反馈