大型定距螺旋桨多轴数控加工刀具轨迹规划-机械电子工程专业论文.docx

华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 10 PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题来源、研究内容及意义 1.1.1 课题来源 本课题得到国家自然科学基金面上项目课题“基于混合约束的大型复杂曲面类 零件多轴数控加工轨迹优化技术”、国家自然科学基金重点项目课题“大 型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术”、国家863 计划先进制造技术领域目标导向课题“大型复杂曲面薄壁类零件高性能多轴数控加 工与仿真优化”（2009AA04Z149）项目的支持。 1.1.2 课题研究目的及意义 大型定距螺旋桨复杂曲面类零件广泛应用于军工和重要基础工业，是推进器的 心脏，其型面加工质量直接关系零件及整机的工作性能。我国大型定距桨长期以来 采用“砂型铸造-手工打磨-样板检测”的制造工艺，工艺水平落后，导致制造效率低、 生产环境恶劣、加工精度难以保证。大型螺旋桨制造能力远远不能满足国家重大工 程需求。 随着我国数字化生产装备的发展，目前我国螺旋桨制造企业已拥有功能先进的 多轴联动数控加工设备-大连船用推进器厂的螺旋桨数控加工五轴联动数控机床和镇 江螺旋桨厂的七轴五联动车铣复合数控机床，但是由于缺乏配套的多轴数控编程技 术和合理的加工工艺，使得我国大型螺旋桨的加工效率难以提升。大型定距螺旋桨 存在加工余量不均匀；质量重，难装夹；桨叶多，难加工；叶片薄，变形大等问题， 传统的加工方法精度不高，而且效率低。国内目前尚没有基于螺旋桨加工工艺的智 能化CAM软件。螺旋桨加工大都采用商业CAM软件，但是商业CAM软件没有基于螺 旋桨曲面特性和流体特性的知识工艺库，难以产生满足要求的刀具路径。 针对我国大型螺旋桨数控加工的落后状况，研究大型螺旋桨数控加工工艺、干 涉检查、刀具轨迹规划等相关关键技术，并研发具有自主知识产权的大型螺旋桨专 用CAM软件，解决大型螺旋桨数控加工的技术难题，填补我国在大型螺旋桨先进制 造技术上的空白，对提高我国军工和基础工业的发展有着深远的意义。 1.2 研究现状 1.2.1 五轴数控加工研究现状 随着数控技术的发展，多轴联动加工技术已被广泛的应用于造船、航天航空、 汽车等制造行业的加工。五轴加工比传统三轴加工增加了旋转自由度，它能够获得 更好的生产效率和更好的加工质量。但是，五轴数控加工对加工设备、数控系统和 CAM 软件提出了更高的要求。针对五轴数控加工出现的新问题，国内外学者从以下 三个方面做了大量研究，提出了许多可行的解决方案。 （1）在加工路径规划方面： 加工路径规划方面主要有两大类：基于笛卡尔空间的加工路径规划和基于参数 空间的加工路径规划[1]。基于笛卡尔空间的加工路径规划包括：平行截面法等；基于 参数空间的加工路径规划包括：等参数线法、自适应参数线法、等残余高度法等。 ①平行截面法[2][3]。该方法是用一组平行平面（导动面）与加工曲面相截，得到 一系列交线（如图 1.1 所示），将所得到的交线作为刀具初始运动的轨迹，然后设定 某个投影方向，最后得到无干涉刀具轨迹。这种方法适用于组合曲面的加工。但是 在求加工曲面与平面的交线时，计算量比较大，此外平行截面法会造成曲面上不同 曲率的位置残留高度不一致，特别当曲面存在陡峭区域时，会造成此处的刀具轨迹 较平坦区域稀疏，降低了加工效率。 图 1.1 平行截面法 ②等参数线法[4][5][6]。该方法是数控加工中刀具轨迹规划的最常用方法，其特点 是刀具沿曲面的参数线方向 u 向或 v 向运动（如图 1.2 所示），这种方法的优点是刀 具轨迹计算简单，效率高，适合于参数线分布较均匀的曲面。但是当曲面的参数线 分布不均匀时，会导致曲面的残留高度不一致，降低了曲面的加工效率。此外等参 数线法适用于单张曲面的加工，不适用多张参数线分布不一致的曲面。 图 1.2 等参数线法 ③自适应参数线法[7][8][9][10]。自适应参数线法是针对平行截面法和等参数法的缺 点提出的。该方法计算相邻参数线的距离，控制相邻参数线刀位点的距离在给定范 围内。这种方法一般是在无干涉刀位点生成后进行的，通过编辑刀具轨迹，剔除等 参数线上不满足条件的点。这种方法提高了加工曲面的质量，但由于增加了抬刀次 数，增加了非加工时间。 ④等残余高度法[11][12]。该方法是通过控制相邻刀具轨迹间的距离，使这两条轨 迹的残余高度不变。等残留高度法通常先要规划一条刀具路径，根据残留高度的设 定计算出下一条刀具路径。等残留高度法所规划的刀具路径总长度最短，是一种高 效的加工方法。该方法在精加工时采用球头刀具能得到很好的加工质量。然而，由 于 APT 刀具行距的计算非常复杂，至今还没有成熟的计算方法解决这些问题，现有 的商用 CA