车载的占用公交车道电子警察系统的研究与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 我国正处于城市化和机动化快速发展时期，公交优先对于缓解城市交通拥 堵、促进节能减排、建立可持续发展的综合交通系统具有重大意义。公交优先本 质上就是让―百姓优先‖，推进城市公共交通优先发展，让人民群众―出行更便捷、 乘坐更舒适、换乘更方便‖。 公交车优先是公交优先中的重要组成部分。但是社会车辆占用公交车道严重 影响了公交车运行的效率。目前针对上述情况，主要采用了两种应对方式：一种 方法是指派交警到比较拥堵的路段进行监视、疏通的人工方法来保证公交优先； 另一种方式是使用固定电子警察来采集违章证据。这两种方式都有自己的缺点。 所以研究公交车上的电子警察系统有着重要的意义。 论文主要的工作包括以下几个方面： ① 论文提出了基于 GPS 和视频图像相结合的公交车检测方式。首先通过 GPS 模块来判断是否行驶在公交车道，然后通过基于 hough 变换检测直线的视频车道 检测车道信息，这些信息可以为下一步的车辆检测提供检测范围。 ② 本文使用基于车牌识别的车辆跟踪检测方式来进行车辆跟踪。在车牌识别 中，首先使用 Sobel 算子进行边缘检测，再使用大津法对图片进行二值化，使用行 跳变扫描来进行车牌定位，通过垂直投影法来对车牌进行分割，最后在字符识别 中使用 ET1 和 DT12 进行特征提取，使用 svm 方法进行分类达到车牌识别的目的。 ③ 使用 3G 技术实现服务器到车载系统的数据通信。本文根据占用公交车道 规则的实际情况提出了一种基于计数器的违章分析方式。本文强调了配置模块在 整个系统中的重要性，并且使用观察者模式来实现配置模块。 关键词：公交车道检测，车牌识别，车辆跟踪，特征选择，Linux 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Our country is in a period of rapid development of city urbanization and mechanization. Bus priority has great significance to ease traffic congestion,to promote energy-saving emission reduction and in establishment of sustainable development of comprehensive transportation system. Letting the people first ,Priority to promote the development of city public traffic,Letting the people more convenient to travel , more comfortable to ride, more convenient to transfer‖ is the essence of the public transport priority. Bus priority is an important part in public transport priority.But social vehicles taking bus lane has seriously affected the efficiency of bus operation.View of the above circumstances,there are two main responses at present: One method is to assign traffic police to monitor and to dredge congestion road to ensure bus priority; another way is to use a fixed electronic police to collect violation evidences.These two methods have their own shortcomings. So the research on vehicle occupying bus lane electronic police system has important significance. In this paper the main work includes the following: ① This paper presents a combination of bus lane detection