车辆行驶轨迹的特征参数重构及对行车稳定性影响研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Research on Refactoring the Linear Parameters of Vehicle trajectory and the Impact on the Driving Stability A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Li Longhui Supervisor：Prof. Wei Lang Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 车辆区域连续行驶轨迹是其运行道路线形的直观体现，线形参数好坏直接影响汽车 运行安全和道路通行率。本文开发了车辆区域行驶轨迹的平纵线形参数重构算法并提出 其校验标准，在此基础上对当前道路的汽车行驶稳定性进行检测，对提高道路行车安全 有着重要意义。 论文系统分析车辆运行轨迹的勘测技术及其特点，提出基于车载 GPS 的区域连续 行驶轨迹检测技术。采用惯性测速系统 SPEED-BOX 采集车辆位置坐标、姿态角等数据， 针对采集数据的时间间隔短、异常突出点及毛刺多的特点，本文创建基于模糊识别技术 （方位角识别）的线形识别方法，根据公路线形设计理论建立平面线形参数重构体系（前 处理-偏心改正-线形识别-分组拟合-整体连接）；并以最小二乘法