磁头封装中运动控制系统的设计与研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

堕查堡；三些奎耋三耋堡占耋g鲨兰摘 堕查堡；三些奎耋三耋堡占耋g鲨兰 摘 要 磁头封装行业主要完成任务的是硬盘读写头部分的加工与制造，这是一 个精度要求很高的行业。整个磁头封装设备中大量应用到了运动控制技术和 机电设备。由于市场上的运动控制产品在价格以及知识产权保护等方而的原 因，在具体的机械设备应用中，常常出现成本过高、难以维护以及二次开发 难等不利的局面。 本课题研究的目的在于自行研制一款成本低廉、性能满足磁头封装要求 的运动控制系统和相应设备，使其能在一定程度上代替市场L的通用犁控制 卡，节约设备开发的成本，并有利于以后功能扩展。 本文综合比较了现在流行的几种运动控制卡的实现形式，并考虑到开发 周期短的因素，最终选用了以DsP、FPGA为核心，以IsA总线为通信方式 的硬件架构。在对电机控制深入了解的基础之上，完成了运动控制卡的方案 设计。本文的研究内容主要包括以下几个方面： (1)结合磁头封装设备的实际功能和性能指标，提出了基于DsP和IsA 总线的4轴步进电机运动控制卡的开发方案和设计思路。 (2)设计了以F240系统为核心的4轴步进电机运动控制卡硬件电路核 心部分。 (3)设计了FPGA实现的脉冲信号发生器以及其他必要的电机控制功能 模块。 (4)设计了控制卡在win 2000下的驱动程序。 最后本文以控制系统在磁头封装设备中具体的应用实例，说明了控制系 统良好和稳定的性能：另外这款控制器存硬件上具有很大的扩展空问，为以 后设计更加完善的功能提供了很好的基础。 本文对自行开发运动控制设备具有很好的参考价值。 关键词磁头封装：运动控制；DsP；FPGA 譬尘堡三些銮茎三兰堡圭兰兰兰兰Abstract 譬尘堡三些銮茎三兰堡圭兰兰兰兰 Abstract The main task of HSA assemblinE is to manuf备cture and assemble hard disk read—write head．High precision is required．：Motion control techn0109y and electromechanical technology widely used in this field．In the market of mo“on control，the main probJem iS the hjgh price and the inlellectual properfy protection．When designing HSA asseInbling machines，current motion control products always lead to hi曲cost，hard maintenance and hard re—design． This thesis aims at designing motion contr01 system and device with avai】able price and adequate fhncfjons．It is expected to be used in the HSA assembling machines，not only to reduce the cost of the whole assembling lme， but also to get ready for further research， A11 the current fonns of contr01 system investigated and the short deveIoping circle is speciaIly considered nrst．FinaIIy，the controIIer based DSP and FPGA is chosen the centlal unit and ISA fIndustrial s协ndard architecture)as the communicating bus．Based inm6pth study of motor contr01 technologythe wh01e architecture is established．’I0tally speaking，the thesis includes the f01lowing pan (1)A comrol system of IsA bus with DsP central unit is proposed， basing the required f’unction and perfbmance specincation， (2)The hardware of the contr01 system