杆件内力可用静力学平衡方程求得的桁架.PPT

又因F1 ′ =F1，F2 ′ = F2 ，于是由式①，② 可得: 由图(5-17d)列平衡方程: ③ 又因F1 ′ =F1，F2 ′ = F2 ，故求得： 例5-8 ② 解得: 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 此时闸块处所能产生的极限摩擦力大小FL=fsFN=0.8×800=640kN， 假设能制动情况下，摩擦力F=600kNFL，所以在制动力FP=332kN作用下，系统能制动。 例5-8 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 4 滚动摩擦 　　将一半径为r、重为FQ 的轮子放在水平面上，在轮心Ｏ加一水平力FT 如图所示，并假定接触处有足够的摩擦阻止轮子滑动。 假如轮子与地面都是刚体，则两者接触于I点，法向反力FN 和摩擦力 F 都作用于 I 点。 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 显然FN ＝－FQ，由轮子不滑动的条件知F＝－ FT。这时FN与FQ互成平衡，而F与FT则组成一力偶,不论FT的值多么小，都将使轮子滚动。 但由经验可知，当力FT较小时，轮子并不滚动，可见必另有一个力偶阻碍轮子滚动，该力偶的矩应为： Ｍ＝FT r。这一阻碍轮子滚动的力偶称为滚动摩擦力偶。 第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 滚动摩擦力偶的发生，主要由于接触物