机器人足球——智能机器人的新领域-中国科技论文在线.PDF

第 20 卷第 4 期 V o l. 20,N o. 4 机器人　ROBO T 1998 年 7 月 　 July, 1998 机器人足球——智能机器人的新领域 高大志　张春晖　徐心和 ( 东北大学控制仿真中心　沈阳　110006) 摘　要　本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统. 足球机器人系统由机 器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成. 多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统, 它涉及机器 人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域, 而机器人足球便成为研究多机器人合作以 及多智能体系统的一个很好的实验载体. 关键词　机器人, 多智能体系统,