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第五章 辅助运输设备 第一节 概 述 一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型 辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。 在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时，材料、设备和人员也用机车运输，主要运输平巷用带式输送机运煤时，需另设专用的辅助运输设备。 在采区巷道内，因为运煤已经采用输送机，所以需另设专用的辅助运输设备。使用综采机组的工作面，辅助运输是一个重要环节,因为综采机组调换工作面时，整件重量大，运量大，要求占用时间短，采用合适的运输设备，可缩短机组调换工作面占用的时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。 辅助运输的特点是： ①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化； ②运输线路水平和倾斜互相交错连接； ③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多； ④待运物料品种繁多，形状各异； ⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。 辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性。 除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。 二、国外辅助运输发展简介 (一)辅助运输设备及其发展 美国、德国、俄罗斯、英