基于AT89S52单片机电机控制系统设计.docVIP

基于AT89S52单片机电机控制系统设计 　　摘 要:介绍一种以AT89S52单片机为控制核心的电机控制系统。用AT89S52单片机、液晶显示器、可逆永磁电机、继电器、LED、按键等完成系统的硬件设计;以Keil μVision 3为软件开发环境完成系统的程序设计。经实际运行,该系统实现了在按键的操作下对时间进行设定,控制电机的启动、正反向转动、停止,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示时间。 　　关键词:单片机; 电机; 液晶显示器; 继电器; 程序设计 　　中图分类号:TP368.1 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)07-0138-03 　　 　　Design of Electric Motor Control System Based on AT89S52 Single Chip Computer 　　JIANG Shu-zheng1, WANG Gui-hai2 　　(1.Graduation College, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, China; 　　2.College of Information Science and Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, China) 　　Abstract:An electric motor control system which uses AT89S52 single chip computer as its core controller is introduced. The hardware design is composed of AT89S52 single chip computer, LCD, reversible SR-PM, electric relay, LED, key-press etc; the program design of the system was developed by taking Keil μVision3 IDE as the software development environment(SDE). The system can set time with a key, control the start, forward and reverse rotation and stop of an electric motors, indicate the current state of the electric motor with LED, and display time on LCD. 　　Keywords:single chip computer; motor; LCD; electric relay; program design 　　 　　0 引 言 　　 　　电机控制[1]在监控器材、医疗器械、电动阀门、电动窗帘、家用电器、旋转灯具等方面有着广泛的应用,因此设计一款可控性好、精度高的电机控制系统是一件非常有意义的事。本文介绍的基于AT89S52单片机的电机控制系统的软硬件设计,在按键的操作下对时间进行设定,控制电机的转动,对工作状态及时间进行显示。 　　 　　1 设计方案说明 　　 　　该系统先通过按键对电机的正、反向(即顺时针、逆时针)转动时间分别设置,时间显示在LCD上,格式为时:分:秒(通过改变程序可以选择不同的格式)。采用倒计时方式,正向时间完毕,立刻开始反向转动时间计时,反向时间结束,自动恢复到初始设定的时间。 　　时间设定完成后,按下开始键,正向转动时间开始计时,电机工作指示灯闪烁,正向转动指示灯亮,同时电机正向转动;正向时间完毕,反向时间开始计时,正向转动指示灯熄灭,反向转动指示灯亮,同时电机反向转动。 　　按下停止键,时间停止计时,电机停止工作,工作指示灯熄灭。 　　系统采用的电机为60TDY-11可逆永磁电机,其内部采用两组绕组,用电容实现定向旋转,通过改变电容和电机输出引线的接法,能够可靠地实现电机定向旋转并控制旋转方向。 　　 　　2 硬件电路设计 　　 　　整个系统硬件结构如图1所示。 　　图1 系统硬件结构图 　　2.1 按键输入和控制电路设计 　　按键输入电路采用6个按键分别连接到单片机的P2.0~P2.5口,作为控制信号的输入。按下K0键,系统进入时间设定模式,连续按下K0键可以选择对不同的时间单位进行设置,通过K1,K2键对时间进行加1或减1。按下K3键退出时间设定模式,K4,