模煳控制课件第七章 模糊控制应用实例教学幻灯片.pptVIP

第7章 模糊控制应用实例;图7.2 模糊控制洗衣机结构剖面图;图7.3 计数脉冲与衣物重量关系曲线;(2)质料检测 ;图7.5 柔软布料和硬厚布料的水位变化曲线;图7.6 不同软硬度布料情况下驱动电流波形;（3）水位检测 水位检测用一种专用水位传感器实现。 （4）水温检测 水温检测通过热电耦测量。 （5）水的透光率检测 水的透光率用光电传感器实现。;图7.7 污垢程度透光率曲线;图7.8 污垢性质透光率曲线;图7.9 用不同洗涤剂时透光率曲线;图7.10 模糊控制洗衣机电路框图;图7.11 负载检测电路图;图7.12 负载检测电路的波形图;7.1.4 模糊控制实现方法 （1）基本结构和控制过程;（2）模糊规则 1）输入变量（分三级） ①负载：大、中等、小。 ②质料：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 ③水温：偏高、中等、偏低。 2)输出变量（分四级） ①水流强度：很强、强、中、弱。 ②洗涤时间：很长、长、中、短。 3）模糊规则;（3）模糊控制的隶属函数 1）输入变量;2）输出变量;（4）解模糊判决结果 据此又细分成如下的洗涤控制： ①水流9种； ②洗涤时间16种； ③清洗时间6种； ④脱水时间6种。 7.2 智能手机充电器 7.2.1 智能充电原理;电池充电的关键在于实现有效充电的同时保证可以适时终止充电，防止过充电对电池