计算机仿真技术基础第2 系统仿真模型的基本形式与模型处理技术.pptVIP

计算机仿真技术基础 第二章 主要内容 系统是研究的对象，模型是系统行为特性的描述，仿真是模型试验。 建立系统的数学模型主要有两种方法： 一、连续时间系统模型 如果一个系统的输入量 U(t) ，输出量Y(t) 系统内部状态变量 X(t)都是时间的连续函数，那么就可以用连续时间模型来描述它。 建立系统微分方程形式数学模型的一般步骤： 传递函数的主要性质： 状态空间表达式的主要特点： 典型的反馈控制系统结构图 二、连续时间系统模型的转换 （外部模型转化为内部模型） 1.化微分方程为状态方程（以SISO系统为例） 将上述个一阶微分方程写出矩阵形式可得 2、化传递函数为状态空间表达式 假设系统的传递函数如下所示： ①化传递函数为能控标准型状态空间表达式 ②化传递函数为能观标准型状态空间表达式 ③并联型实现 式中 b)化传递函数为约当标准型状态空间表达式 3、化系统结构框图为状态方程 先将方框图转化为模拟结构图，然后根据模拟结构图中积分器的输出确定系统的状态变量及状态方程。 4、实际中应用的典型环节 ①积分环节 ②比例加积分环节 ③积分环节与比例加积分环节串联 ④惯性环节 ⑤超前－滞后环节 5、化状态方程为传递函数 内部模型到外部模型 三、离散时间系统模型 一个系统的输入量、输出量及其内部状态是时间的离散函数为一时