基于51单片机智能小车循迹.docVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z 第 1 $： HO g 1 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 第2章方案设计与论证 2 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 2.1总体设计方案选择 2 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 2.2方案论证及设计 2 车体方案论证 2 2.2.2单片机控制电路系统方案论证 2 2.2.3电机驱动系统方案论证 3 2.2.4循迹检测系统方案论证 4 2.2.5光源检测系统方案论证 4 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 第3章硬件设计 5 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 3.1总体设计 5 主板设计框图如图3.1。 5 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 3.2驱动电路（ ［4］） 5 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 3.3信号检测模块 6 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document