摄像头智能车速度控制算法设计及实现.docVIP

编号 2013180217 研究类型 应用研究 分类号 TP27 学士学位论文（设计） Bachelor’s Thesis 论文题目 摄像头智能车速度控制算法的设计与实现 作者姓名 学号 所在院系 机电与控制工程学院 学科专业名称 电气工程及其自动化 导师及职称 论文答辩时间 学士学位论文（设计）诚信承诺书 中文题目： 摄像头智能车速度控制算法的设计与实现 外文题目： The Design and Realization of Camera Intelligent Car speed control algorithm 学生姓名 谢波 学生学号 2009118010217 院系专业 机电与控制工程学院 电气工程及其自动化 学生班级 0902班 学 生 承 诺 我承诺在学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。 学生（签名）： 年 月 日 指导教师承诺 我承诺在指导学生学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术道德规范，经过本人核查，该生学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师（签名）： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u 摄像头智能车速度控制算法的设计与实现 谢波（指导老师，胡长晖 讲师） （湖北师范学院机电与控制工程学院 中国 黄石 435002） 摘 要：本文介绍了以MC9S12XS128单片机为主控制器的摄像头智能车的速度控制算法的设计与实现。在系统硬件设计部分，主要阐述了舵机控制和电机驱动电路的设计原理，以及测速模块的设计。在软件设计部分，重点阐述了转向舵机控制算法，电机分段的闭环P控制算法，电机PID控制算法的原理及其实现。测试表明，本智能车行驶在复杂多变的赛道上，具有较好的稳定性和适应性。 关键词：MC9S12X128;数字PID控制算法;分段的闭环P控制算法 中图分类号：TP27 The Design and Realization of Camera Intelligent Car speed control algorithm Xie Bo（Tutor，Hu Changhui） (College of Mecharonics and Control Engineering, Hubei Normal University, Huangshi, China, 435002) Abstract: This paper introduces the camera intelligent vehicle speed control algorithm design and implementation,in which MC9S12XS128 plays as main controller .In the hardware design part , I mainly describe steer control and the design principle of motor drive circuit.In the software design part,I emphasis on steering gear control algorithm ，Segmented P closed-loop control and motor speed regulation PID algorithm principle and realization. A series tests show that the car has good stab- -lity and adaptability in a complicated track. Key words: MC9S12X128；digital PID control；Segmented P closed-loop control 摄像头智能车速度控制算法的设计与实现 谢波（指导老师，胡长晖 讲师） (湖北师范学院机电与控制工程学院 中国 黄石 435002) 1 绪论 近年来，丰田与微软结盟欲打造下一代互联汽车平台，将多款产品整合应用于汽车；另外，谷歌开发的无人驾驶汽车已在各种路况下成功行驶，并宣称将进入大规模的测试阶段。在国内，我国自主研制的红旗HQ3无人车