计算机系统仿真技术-Chapter8.pptxVIP

第八章 三相电压型逆变器仿真 1 电路拓扑 (1)直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。 (2)输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。 (3)为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。 电压型三相逆变电路180°导电波形各阶段的等值电路及电压值 电压型三相桥式逆变电路180°导电相电压波形电压表达式相电压表达式线电压表达式 相电压基波幅值：线电压基波幅值：谐波次数及其幅值：特点：只能调频，直流电压恒定时不能调压。谐波较大直流电压利用率高 冲量窄脉冲的面积环节的输出响应波形基本相同效果基本相同f (t)f (t)f (t)f (t)d (t)tttOOOOtc)正弦半波脉冲a)矩形脉冲b)三角形脉冲d)单位脉冲函数 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲2 SPWM原理 1）重要理论基础——面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。i(t )e(t)面积等效原理 实例 电路输入：e(t)电路输出：i(t)uSPWM波uOωtOωtuOωt如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 uuOωtOωtuOωt如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波SPWM波 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。UdOwt-UdUdOwtU-d对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。三相的PWM控制公用三角波载波uc三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120°2）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 图6-7 三相桥式PWM型逆变电路 uuuurUrVcrWuO?tuUNUd2O?tUd?2uVNUd2O?tUd?2uWNUd2O?tuUVUdO?tU-du2UUNUdd33O?t下面以U相为例分析控制规律：当urUuc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN’=Ud/2。当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN’=-Ud/2。当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是VD1(VD4)导通。uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形只有±Ud/2两种电平。uUV波形可由uUN’-uVN’得出，当1和6通时，uUV=Ud，当3和4通时，uUV=－Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0。 uuuurUrVcrWuO?tuUNUd2O?tUd?2uVNUd2O?tUd?2uWNUd2O?tuUVUdO?tU-du2UUNUdd33O?t下面以U相为例分析控制规律：输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。防直通的死区时间同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 1.2a=1.0a=0.81.0a=0.5a=0图6-14，不同调制度a时三相桥式PWM逆变电路输出电压频谱。0.80.6谐波振幅0.4公用载波信号时的情况。0.2输出线电压中的谐波角频率为1+2++1+3+5+2+00044k-------n1023(wwn+k)角频率c r图6-14 三相桥式PWM逆变电路输出线电压频谱图式中，n=1,3,5,…时，k=3(2m－1)±1，m=1,2,…； n=2,4,6,…时，3）谐波分析 4）直流电压利用率直流电压利用率指逆变电路所能输出的交流电压基波幅值和直流电压之比。 调制度为1时，SPWM方法输出线电压的基波幅值为 ，直流电压利用率为0.866。提高直流电压利用率的措施： 梯形调制波 叠加三次谐波的正弦调制波3 其它PWM方法1）电流跟踪控制PWM目标涵数——正弦电流使实际输出电流尽量接近正弦参考电流电流跟踪控制的方法很多，最基本的方法是电流滞环跟踪控制 ，其它方法都是对滞环跟踪控制的改进 电流滞环跟踪控制的原理设定参考电流i*环及环宽2h将实际电流i与参考电流i*比较根据比较结果控制上、下桥臂 电流滞环跟踪控制的特点属于闭环控制（跟踪型PWM控制的共同特点）控制电路简单电流响应快不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波电流控制的精度与滞环比较器的环宽有关 环宽大：谐波电流分量大，但开关频率低； 环宽小：谐波电流分量小，但开关频率高。开关频率 不固定 2） 电压空间矢量PWM(SVPWM)目标涵数——圆型磁通轨迹SPWM控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，至于电流波形，则还会受负载电路参数的影响 。电流跟踪控制则直接