带式输送机启动控制策略的分析-控制理论与控制工程专业论文.docx

带式输送机启动控制策略的研究 摘 要 带式输送 机已经 被煤 炭、化工、冶金、矿 山、港口、电力等 各 行各业 广泛应用，随着带 式 输送机逐 渐向长 距离 、重负荷、高速 度方 向发展，其 启动问题 日益突 出。带式输送 机系统 ，在 其启动过 程中会 产生 变形，如 果 采取直接 启动方 式或 者启动时 间过短 ，其 加速度就 会很大 ，使 得输送带 的 粘弹性变 形很大 ，最 终导致动 张力很 大 ，直接对输 送机系 统各 元部件产 生 冲击，缩短 它们的 使 用寿命 。此 外，带式 输送机工 作环境 也比 较恶劣，因 此对控制 器的鲁 棒性 也 有一定 的要求 。因 此，大型 带式输 送机 的启动过 程 是一个很 重要的 研究 课题。 针对上述 问题， 本文 做了如下 几方面 的工 作： 首先，采 用有限 元分 析方法建 立起带 式输 送机系统 的动力 学模 型。该 模型着重 考虑了 输送 带的粘弹 特性 ，通过 对几种典 型的粘 弹性 体模型的 动 力学特征 的比较 分析 ，最终确定 Vogit 模 型作为输 送带微 元段 的动力学 模 型，对众 微元段 的动 力学模型 进行有 顺序 的排列组 合，最 终形 成了整个 输 送机系统 的简易 动力 学模型。 其次，启 动过程 采用 S 型速度可控曲线 来 控制带式 输送机 的加 速度。 带式输送 机的启 动本 身就是一 个不稳 定的 过程， S 型速 度启动 曲线能够 实 现系统的 平稳启 动， 有效地降 低 震荡 。 然后，重 点介绍 PID 控制，模 糊理论 ，人 工神经元 网络等 基础 理论， 并在 MATLAB 的基 础上，对 带式输 送机 的启动过 程作了 仿真 实验，得 到 一系列的 仿真效 果图 ， 为后面 的工作 奠定 了理论基 础。 最后，针 对上述 控制 器的不足 ，学习 研究 了 RBF 神 经网络 。一 方面， 利用 RBF 神经网 络进 行系统辨 识，优化 了 学习规则，对原有 的 单神经元 控 制器进行 了改进；另 一方面，将 模糊 RBF 神经网络 作为该 带式 输送机系 统 的控制器。仿真结 果 表明，基于 RBF 神 经 网络的控 制器都 得到 了相当不 错 的控制效 果。 关键词： 带式输送机 有限元 分析法 S 型 曲线 模 糊理论 RBF 神经网络 Research on Belt Conveyor Start Control Strategy ABSTRACT Belt conveyor has been widely used by coal, chemicals, metallurgy, mining, port, power and other industries. With the belt conveyor gradually to the direction of the long-range, heavy-duty, high-speed, startup problems have become increasingly serious. Belt conveyor system will produce distortion during the boot process. if take direct start or start-up time is too short, the acceleration will be bigger, so that make the visco -elastic deformation of the conveyor belt larger, eventually leading to a dynamic tension, impact directly on the conveyor system components and shorten their useful life. In addition, the belt conveyor working environment is relatively poor, so it also has certain requirements on the robustness of the controller. Therefore, the large belt conveyor start-up process is a very important research topic. In response to these problems, the paper does the work of the following aspects: First of all, use fini