无人驾驶？!讲义.pptVIP

上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 上海海基盛元软件科技有限公司 无人驾驶？！ 更新时间：2014-2-19 资讯： 谷歌无人驾驶汽车 接送顾客上门 雷诺Next Two无人驾驶车问世有望 比亚迪进军自动驾驶领域 20年内无人驾驶汽车销量或达汽车销售市场总额的9% 无人驾驶技术影响汽车保险业 无人驾驶汽车 路漫漫兮修远 问答： 无人驾驶汽车真的会5年内上市吗？ 其实现在就有这种车辆在小批量生产，主要是依靠安装在左右车灯内的摄像头，来观察行车道的左右白线来实现车辆直行、拐弯、停车等基本行驶的。现有市面上的车像大众-途安就有自动泊车系统及并线警示系统，就是这个原理。 为什么需要无人驾驶导航汽车？ 原因有以下几个： 1.安全，人开车，既容易疲劳，还容易分神，很容易出现交通事故，而这类的智能汽车会更安全； 2.解脱，人不用开车，就可以去在车里办其他的事情，比如休息，办公等等； 3.方便，任何人只要能坐上汽车，就能到想去的地方，不管是小孩子，还是老人。 无人驾驶车需要考驾照吗？ 需要，考驾照属于行政许可，对于机动车法律要求驾驶人获取相关的资质。 无人驾驶汽车是靠什么来行驶的？ 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 无人驾驶汽车工作原理？ 车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。 汽车无人驾驶和自动控制的关系？ 无人驾驶必须有配套的自动控制系统，但自动控制系统不仅适用于汽车无人驾驶，还包含很多其他方面。 如果街上的汽车都是无人驾驶的，并且每台汽车都连上了互联网，是不是就可以100%避免汽车之间的事故了？ 从理论上来说是这样的，但是受制于三个方面的影响，一个是电子产品的稳定性问题，一个是服务器的处理能力问题，另外还有软件开发问题，这几个环节环环相扣，制约着智能交通的未来；此外也需要人和电脑智能配合使用，各地的交通如果临时有变化，GPS定位系统不一定会即时更新，这时人机配合显得更为重要了。 无人驾驶汽车泊车受什么影响？ 影响泊车的参数很多，静态参数如车身尺寸大小和轮轴构造对影响泊车路径规划；汽车动态参数如加速度性能和速度控制影响路径跟踪；泊车环境参数如车位的大小，有无障碍，路面摩擦系数等。 无人驾驶汽车道路障碍物检测方法？ 人们对结构化道路环境下的障碍物检测进行了不少研究，提出许多基于不同传感器的障碍物检测方法，如双目CCD和彩色CCD的计算机视觉方法、基于激光雷达的方法、多传感器信息融合的方法、基于光流的方法以及神经网络训练的方法等。 利用激光雷达进行道路障碍物信息获取有哪些优势？ 用激光雷达进行障碍物信息获取具有很多优点： （l）图像中含有直接的距离信息； （2）以激光作为测距光源，测距时方向性和稳定性好； （3）对环境的敏感度低，工作温度范围大，适合全天候工作； （4）作为非接触式主动传感器，不需要在视场中预设反射和定位标志。 我国无人驾驶汽车现状如何？ 我国由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。 文库： 无人驾驶智能车设计与研发.pdf 无人驾驶智能车设计与研发（山东科技大学硕士学位论文-王斌龙） 无人驾驶车路径跟踪控制研究.pdf 研究被控对象无人驾驶车,基于预瞄控制思想,设计一种无人驾驶车路径跟踪控制器,将控制器分为预瞄控制和补偿控制两部分,预瞄控制模拟驾驶员在驾驶车辆过程中对前方的道路环境信息进行预瞄,根据道路曲率程度决定方向盘转向,补偿控制是对车辆遇到干扰偏离原车道的纠正.仿真实验结果表明,该控制器能够保证无人驾驶车准确跟踪各种参考路径,且 基于GPS