地下装载机工作装置虚拟设计研究-机械设计及理论专业论文.docx

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted to Hebei University of Engineering For the Academic Degree of Master of Engineering The Study of Working device of Underground loaders Based on Virtual Design Candidate ：Wu Yuemei Supervisor ：Prof. Wang Guimei Academic Degree Applied for ：Master of Engineering Specialty ：Mechanical Design and Theory School/Department ：College of Mechanical electrical Hebei University of Engineering April, 2011 独创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育 机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 河北工程大学 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 河北工程大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘 要 地下装载机是用于地下采矿巷道装载的一种机械，由于空间和环境条件的限 制及其多变性，使地下装载机的设计工作较为繁杂，几乎每个工作场地所需要的 地下装载机都需要进行针对性设计，而工作装置作为装载机上的重要部件，其结 构尺寸和工作性能直接影响整机总体结构尺寸和整机性能。地下装载机工作装置 主要由铲斗、动臂、摇臂、连杆、举升液压缸、转斗液压缸等组成。为了改变地 下装载机工作装置传统设计的繁复和难以系列化的不足，突出表现在设计周期长， 研制费用高，本文采用一种速度更快、质量更优的现代机械设计方法-虚拟设计， 进行了地下装载机工作装置虚拟设计研究。 所谓的现代机械设计方法是在传统设计方法的基础之上结合现代设计理论发 展起来的，其特征突出表现在以计算机技术为核心和以设计理论为指导。现代设 计过程首先推动了设计手段从“手工”向“自动”方向的转变，在产品的表现方 式上实现了从“二维”向“三维”的转变，出现了“无纸设计”、“设计与制造一 体化”等名词；其设计方法是以理论指导为主、经验为辅的设计。基于以上分析， 本文主要进行了如下方面的探讨和研究： （1）采用参数化特征建模软件 Pro/Engineer 及其基于 Visual C++ 6.0 的二次开 发功能，根据地下空间尺寸的大小，确定了工作装置的总体结构尺寸，实现了地 下装载机工作装置的参数化建模，完成了地下装载机工作装置的虚拟设计。 （2）基于多体系统动力学和虚拟样机理论，利用 ADAMS 仿真软件对地下装 载机工作装置进行了运动学及动力学仿真分析，并在此基础上进行了优化分析， 得到了具有更好性能的工作装置模型。 关键词： 地下装载机；工作装置；Pro/E；参数化； ADAMS；仿真；优化 I Abst Abstract Abstract The underground loaders is a mechanical machine used in underground mining and tunnel excavation, due to the constraints of space and environment and their variability, the design of the underground loader is more complicated, and almost every workplace， loader design need to be targeted. Working device, as the important components, its structure size and working performance directly a