低航速减摇鳍水动力特性分析及驱动控制技术的研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C： 编号： 工学硕士学位论文 低航速减摇鳍水动力特性分析及驱动 控制技术的研究 硕 士 研 究 生 ：王茂庆 指 导 教 师：吉 明 副教授 学 位 级 别：工学硕士 学 科、专 业：控制理论与控制工程 所 在 单 位：自动化学院 论文提交日期：2013 年 12 月 24 日 论文答辩日期：2014 年 3 月 4 日 学位授予单位：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M.Eng Hydrodynamic Characteristic Analysis of Low Speed Fin and Drive Control Technology Research Candidate: Wang Maoqing Supervisor: Associate Professor Ji Ming Academic Degree Applied for: Master of Engineering Speciality: Control Theory and Control Engineering Date of Submission: Dec 21, 2013 Date of Oral Examination: Mar 7,2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者(签字)： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后)由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者(签字)： 导师(签字)： 日期： 年 月 日 年 月 日 低速减摇鳍水动力特性分析及驱动控制技术的研究 摘 要 虽然中高航速情况下，减摇鳍能够实现近 90%的减摇效果，但是零低航速情况下， 减摇鳍几乎没有减摇功能，至关重要的一个因素是减摇鳍表面水流速度小或为零，无法 产生能够满足抵抗外界干扰的横摇稳定力矩。对于需要完成海上定点作业的船舶及出海 低航速或系泊情况下的大型游艇来说，为保证工程实践的安全性、船舶的适航性及船员 游客的身体健康，不得不在有限的船体空间内装备减摇水舱，而水舱仅在谐振区内才有 较佳的减摇功能，同时装备减摇鳍和减摇水舱的造价十分昂贵且配套装置复杂。为此， 研究设计人员对零低航速减摇鳍的研究投入了很大精力和时间。虽然国外已经有几个公 司和机构成功研制并装备到不少的船舶，但国内还未有成功先例。 本文在深入研究课题背景的基础上并以实践应用为目的，对投影为四边形的鳍翼的 水动力特性做了较为深入的仿真研究。 研究的主要内容包括：首先，概述了课题国内外的研究发展状况及已经装船的实测 实验结果；其次，阐述了减摇鳍在中高航速及零低航速的工作原理，并结合理论推导鳍 翼拍击运动的升力计算表达式；再次，针对本文中所采用的投影为四边形的鳍翼，建立 三维仿真数值模型，通过模拟仿真分析对比了中高航速下与常规减摇鳍的水动力特性的 区别，以鳍翼实际工作中角速度梯形的拍击方式做了大量的仿真分析，并提出了较为优 化的拍击规律，通过分析大量仿真数据拟合了升力计算式；从设计鳍翼的外形入手，做 了制流板对鳍翼静态动态特性的仿真分析。 最后，研究了零低航速减摇鳍的设计原则，并结合某一仿真做了简要的说明。对搭 建控制仿真模型的海浪谱做了仿真分析，并将其作为海浪干扰作用于船舶，研究了控制 系统所需的各个部分，设置不同的海况，以分析减摇鳍的控制系统的减摇效果。 关键词：低航速减摇；水动力特性；FLUENT；驱动控制 哈尔滨工程大学硕士学位论文 低速减摇鳍水动力特性分析及驱动控制技术的研究 ABSTRACT A