低速轮毂驱动电动汽车驱动系统设计与仿真分析-农业机械化专业论文.docx

万方数据 万方数据 独创性 声 明 本人卢明，所?化的学位i台文，企指导教Vl li指 导下. 通过我的努力取得的成果 . 并且是自己 在写的 e 尽J戈所知 ，I徐 f j(巾作了标注和|致i射中己经作了答酣的地方外.论文 中不包含其他人发 表虱撰写过的研 t成果，也不包含在浙江农栋大学或其他敬育机构拔得学院成 ìll:书而使闯过的材 与我一|百 )(才本研究做出贡献的同志 .都在论文中作了明确的 1a)j 并表示了圳意。如被查有严 匠Jl:H也人知以产权的行为 . [[1本人欣扣应有的责仔。 学位论文作者亲笔签名 :经亟-日期: O((f.6. 2- 论文使用授权的说明 牛人完全了 fO年浙江农林大学有关保留、使用学位论文的规也 ，flP 学校有权送交论文的复印件 . 工咛论文被查 [玛 利借|哥 :学校可以公布论文的全郁瑞部分内容 . 可以采用影 EIJ 、缩IJ或提他复制 兰民缸 (J气论文。 {呆密，在-一年肝解寄:可适时本授权书.口 不保密. 本挚位论文属手不保密。 / {请打h框内扫气也叫，.) 学位论文作者亲笔签名 : 位被 叫:塑丛〉 指导教师亲笔签名: 日期:左王立A 乡 摘要 摘要 摘要 车辆普及为人们的出行带来了很多的方便，但也给环境造成了一定的污染，给 能源的利用造成了一定的压力，电动汽车是为缓解这些压力的重要手段之一。其中， 轮毂驱动电动汽车正是国内外高校和企业研究的关键。本文结合项目开发背景，对 低速轮毂电动汽车的驱动系统进行了设计与仿真分析。 文章设计了所要搭建的电动汽车的基本结构，通过对比分析市场上常用的蓄电 池和电机类型，确定选择铅酸蓄电池和永磁无刷轮毂电动机作为动力电源和电机； 根据整车设计指标，车辆行驶需满足的条件等，通过公式计算出蓄电池、电机、充 电机相应的参数，确定具体的型号。 基于无刷电机的结构基础，建立永磁无刷直流电机的微分和传递函数方程；在 对永磁无刷轮毂电机启动、调速和机械特性分析的认识上，提出了轮毂电机的模糊 PID 控制策略，制定了该策略的设计步骤，并在 Matlab/Simulink 中对该策略进行 了建模仿真，得出的仿真结果与仅使用 PID 控制策略的结果进行对比，证明了电机 模糊 PID 控制策略控制更加合理可行。 阐述了基于转速、转矩的电子差速系统的控制方式；分析了电动汽车在直线和 转向行驶时的电子差速控制策略和控制系统的控制流程。 利用三维设计软件 CATIA 为设计平台，对底盘的主要部件进行分析设计和参 数化建模，并进行三维模型的虚拟装配，检查装配是否存在干涉，验证装配的合理 性。 使用 Advisor 软件进行仿真分析，详细给出所要仿真车辆的参数设置，在联合 仿真工况下，得出仿真结果，分析所要设计车辆的动力性、续驶里程等特性，并给 出最终搭配的轮毂驱动电动汽车样车。 关键词：轮毂驱动；电动汽车；模糊 PID 控制；Advisor；样车制造 I AB ABSTRACT ABSTRACT The popularity of automobiles have provided people with great convenience, but also pollution to our environment and too much pressure to global energy, the development of electric vehicles is one of the important means to help solve these problems, among these, in-wheel motor electric vehicle is the research focus for many universities and enterprises at home and abroad. This paper designed and simulated the drive system of In-wheel electric vehicles. The whole structure of the target vehicle was designed, choose lead-acid batteries and permanent magnet brushless DC motor as the batteries and motors on the basis of contrast of various types of batteries and motors. Calculate and determine the parameters of batteries, motors and charger acco