覆盖件面板曲面重构与回弹的数字化评测-材料加工工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 - - I - 摘 要 回弹是汽车覆盖件成形过程中不可避免的物理现象，建立简便、高效的回 弹评测方法，对于指导模具修整、提高产品质量和缩短生产周期都具有重要意 义。覆盖件表面存在的微小突起、凹陷之类的缺陷，和回弹属于不同尺度的形 变，后续处理工艺和手段亦不相同。在回弹评测时必须去除局部缺陷的影响， 避免因回弹评测错误对进一步的修模造成影响。 曲面重构是基于逆向工程的回弹数字化评测的前提和基础，其中，重构过 程中的特征保持性是其难点所在，而点云模型的法矢评估是其关键问题。通过 前处理过程去除点云模型中的离群点和显著的噪声点，在此基础上，采用加权 主成分分析方法(Weighted Principal Component Analysis，WPCA)进行法矢评估； 按照尽可能使传播过程沿着接近于曲面切矢方向进行的原则给出法矢传播时的 优先度量准则，对法矢进行一致化处理。采用各向异性投影技术和特征区域增 采样技术，使特征两边区域在法矢评估时不会相互影响。试验结果显示，曲面 重构结果能够很好地保持锐边几何特征。 针对回弹 基准点 的人 工指定与 自动对 齐方 法的有机 融合问 题 ，手工指 定回弹评 测基准 点，给定这些 基准点 以足 够大的权 值，以软约 束的方式 加 入 ICP 求解 系统，构 成加权 ICP 算法，最 终在融合 基准约 束条 件下对齐 模 型。一 方面可 以考虑 回弹基准 参考点 的影 响，另 一方面 又可平 均分布基 准 点位置误 差，尽可能 减小基准 点位置 误差 对回弹评 测的整 体影 响，同 时与 经典 ICP 算 法具有 相 同的求解 框架， 降低 算法的复 杂度。 关键词： 回弹评 测 曲面重构 特 征保持 加权 ICP 算法 谱 分解 Abst Abstract II II Abstract Springback is the inevitable physical phenomena of Auto-Body panel forming process, establish a simple and efficient method for estimating springback has great significance for guiding to trim mold, improving product quality and shorting the production cycle. Compared to springback, some defects like small protrusions and depressions on the panel’s surface are different scales of deformation, and the technique of post-processing also different. The effect of local defects must be eliminated when estimating springback, to avoid make more effect to trim mold due to the error of springback estimation. Surface reconstruction is the premise and foundation of springback digitization estimation which bases on reverse engineering, where the feature preserving is the key point during reconstruction, and estimating the normal vectors of point cloud models is the key problem. Using pre-processing to eliminate outliers and significant noise points of point cloud models, on this basis, it adopt weighted principal component analysis(WPCA) to estimate normal vectors. According to the principle of making propagation process as much as possible close to the curve along the tangent direction, concluding the priority meas