电动汽车用永磁同步电机仿真及其控制策略研究-电气工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 电动汽车用永磁同步电机仿真及其控制策略研究 摘 要 电机及其驱动系统是电动汽车的重要组成部分。永磁同步电机体 积小、重量轻，功率密度较高，具有较高的效率，适用于电动汽车。 电动汽车的运行状况极为复杂，在运行过程中其实际参数与电机的运 行状况有关。永磁同步电机的控制方法依赖于对电机参数的准确计算， 参数的不准确将会导致控制性能的下降，甚至导致电机失控。对考虑 饱和状况的永磁同步电机及其控制方法进行研究，不仅能够提高饱和 状态下控制系统的控制效果，同时也能通过该模型为研究控制策略的 实际控制效果提供参考。 本文研究了永磁同步电机建模及其控制策略,完成了以下工作。 在建立线性模型的基础上，通过有限元计算，分析在全工作范围 内永磁同步电机的交、直轴电感参数，建立了 Simulink 环境下的永磁 同步电机的非线性模型。 在分析线性模型的最大转矩电流比（MTPA）控制方法的基础上， 阐述了参数变化对 MTPA 控制的影响，建立了基于永磁同步电机非线性 模型的 MTPA 控制方法及其 Simulink 仿真控制系统。 本文将模糊 PI 控制引入永磁同步电机的非线性模型控制系统中， 设计了模糊 PI 控制器，对模糊 PI 控制下的非线性永磁同步电机系统 的性能进行了仿真研究。 通过仿真实验，对改进的 MTPA 控制方法与常规 MTPA 控制方法， 模糊 PI 控制方法与常规 PI 控制方法进行了对比，验证了改进的控制 方法和模糊 PI 控制方法在非线性永磁同步电机控制上的有效性。 关键词：永磁同步电机，饱和，仿真模型，MTPA，模糊 PI I Research on Simulation and Control Strategy of PMSM for Electric Vehicles ABSTRACT Motor and its driving system are important parts of electric vehicles. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) has advantages of small volume, light weight, high power density and high efficiency; therefore, it is suit for electric vehicle. But, as the working status of the electric vehicle is complex and PMSM is a typical nonlinear control object, the actual parameters of the motor will change according to the operation status. The control method of PMSM depends on the accurate parameters of the motor; the inaccurate parameters will lead to poor control performance, even the motor may be out of control. As a result, researching the simulation of PMSM and its control method will improve the performance of control method and give a way to evaluate the actual performance of control system. This paper researches the modeling and control strategy of PMSM and completes the following jobs. With the modeling and control strategy of PMSM as the researching object, this paper firstly discusses the development of analysis method and control strategy of PMSM and expounds the application of the intelligent control methods. The non-linear model of PMSM in Simulink is built base