单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障的容错控制-电力电子与电力传动专业论文.docx

万方数据 万方数据 承诺书 本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注 和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机 构的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障的容错控制II 单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障的容错控制 II 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 无轴承开关磁阻电动机集旋转与悬浮功能于一体，在航空航天高速驱动领域具有潜在的应 用前景。本文研究对象为单绕组无轴承开关磁阻电动机，由于其结构简单、控制灵活，近年来 逐渐成为各国学者研究的热点。 为了提高无轴承电机系统的可靠性和容错性，本文致力于研究单绕组无轴承开关磁阻电动 机绕组开路故障的容错控制，主要内容包括： 首先建立考虑双相耦合且适用于单、双相导通的单绕组无轴承开关磁阻电动机数学模型， 利用有限元计算软件验证了数学模型的正确性，为绕组开路故障补偿策略的提出奠定了理论基 础。其后研究了单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障的补偿方式，通过建立电机的电磁 场仿真模型，对常见的单齿极绕组开路故障及双齿极绕组开路故障的不同补偿方式进行归纳研 究，得到不同故障下的优化补偿方式及补偿约束条件。 基于上述研究成果，本文推导了与考虑双相耦合数学模型统一的单齿极绕组开路故障补偿数 学模型，并将其推广应用于其他类型的齿极绕组故障及不同的补偿方式情况中。最后，本文针对 单齿极绕组开路故障提出统一的悬浮力和转矩补偿控制策略，实现电机的稳定悬浮。仿真和实验 验证了统一补偿策略的良好控制性能，同时也进一步证明了模型统一的有效性。 关键词：单绕组，无轴承开关磁阻电动机，数学模型，双相耦合，绕组开路故障，悬浮力补偿， 控制策略 ——————— * 本课题国家自然科学基金青年科学基金项目的资助。 I 单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障的容错控制 Abstract Bearingless switched reluctance motor (BSRM) integrates functions of rotation and levitation. It has potential application prospect in some fields such as aerospace. This dissertation focuses on single-winding bearingless switched reluctance motor. Due to its simple structure and flexible control, single winding technology attracts more and more attention. In order to improve the reliability and fault-tolerant capability of BSRM, fault-tolerant control of open-winding fault in single-winding BSRM is investigated. The main contents are concluded as follow: Firstly, a new model considering two-phase coupling is proposed which is suitable for both single- and double-phase excitation. The validity of the proposed model is verified by the finite element method (FEM). This model provides theoritical foundation for compensation of open-winding fault. Subsequently, after clarifying typical faults occurred in single-winding BSRM, the compensation methods for levitation force are dicussed. The analyzed faults are modeled and simulated via