单自由度碰撞振动系统的混沌及其电路仿真-车辆工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 硕 士 学 位 论 文 单自由度碰撞振动系统的混沌及电路仿真 Chaos and it’s circuit simulating problems for single-degree-of-freedom vibro-impact system 作 者 姓 名： 何 艺 学科、专业 ： 车辆工程 学 号 ： 0206124 指 导 教 师： 苟向锋 完 成 日 期： 2009 年 4 月 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 碰撞振动系统广泛存在于生产的各个领域。一方面，由于碰撞会对系统的正常运行 造成较大的影响，因此，在很多机械的设计过程中，都要避免强烈的碰撞行为，例如， 高速铁路列车的车轮与铁轨之间的相互作用等；另一方面，许多机械系统是利用内部各 个机械零件之间的相互碰撞来达到工作目的，例如，离心式脱水机等。因此，对于构件 之间具有间隙的碰撞振动系统的研究，具有广泛的实际意义。 本文以单自由度碰撞振动系统为研究对象，首先概述了非线性振动系统中可能出现 的非线性复杂动力学行为，依照振动系统模型的构成方式，简化物理模型，建立其数学 模型，并进行数值分析。根据参数的变化，得出系统的相图、Poincaré 映射图及全局分 岔图，分析了系统混沌的形成过程，得到系统的混沌运动。 其次，分别利用延迟反馈控制法，外加激励法实现单自由度碰撞振动系统的混沌控 制，并分别得到了各种控制方法下，控制参数的取值范围，获得了受控系统的稳定周期 轨道。两类方法的不同之处在于时间延迟反馈法属于反馈控制，而外加周期激励法属于 无反馈控制。 最后利用 EWB 仿真软件对该系统进行电路仿真。应用该软件进行电路仿真，搭建 了六种单自由度碰撞振动系统的模拟电路，分析了各种模拟电路的特点及其运动特性。 该软件仿真的手段切合实际，选用元器件和仪器与实际情况非常接近。但非线性系统对 参数具有极强的敏感性，同时电子元件本身也存在误差。数值仿真结果表明，电路系统 与机械系统的运动行为有一定的差别。 关键词：碰撞振动；混沌；分岔；混沌控制；电路仿真 论文类型：理论研究 I - 单自由度 单自由度碰撞振动系统的混沌研究及电路仿真 Abstract Vibro-impact system exists in many filed of production. On the one hand, great influence may be caused, so it is avoided in the design process. For example, it is avoided in high-speed train between the wheels and tracks interaction, etc. On the other hand, the normal operation of the system has been gotten by vibro-impact, so it can be used in centrifugal dewatering machine. Therefore, it has wide range of practical significance for study to the vibro-impact system. Firstly, nonlinear dynamics behavior in single-degree-of-freedom impact system was introduced in the dissertation. Impact system model is raised from the agencies of our production. Basic of proposing simplified model and mathematical model of the system are established. The chaotic motion is studied by the phase portraits, bifurcation diagrams and Poincaré section diagrams. Then, two methods are used to control the chaos of the vibro-impact system. One is time-delay feedback, and the other is cycle plus exciting method. Receive a variety of