复合对接试验台的构型设计及稳定性分析-机械工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Classified Index：TB21 The Structure Design and Stability Analysis of the Complex Docking Test Platform Candidate： Zhang Liyuan Supervisor： Zhang Yuan Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechanical Engineering Date of Oral Examination： March, 2016 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《复合对接试验台的构型设 计及稳定性分析》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位 期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外 不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和 集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名：张丽媛 日期：2016 年 3 月 28 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《复合对接试验台的构型设计及稳定性分析》系本人在哈尔滨理工大学 攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归 哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人 完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文规定，同意学校保留并向 有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理 工大学可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部 或部分内容。 本学位论文属于 保密， 在 年解密后适用授权书。 不保密 √ （请在以上相应方框内打√） 作者签名：张丽媛 日期： 2016 年 3 月 28 日 导 师 签 名 ： 张元 日期： 2016 年 3 月 28 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 复合对接试验台的构型设计及稳定性分析 摘 要 随着航天事业日新月异的发展，空间在轨交会对接技术日趋成熟。要保 障小型卫星空间对接任务的顺利实施，在地面上利用仿真对接试验台进行相 关性能的测试工作就显得尤为关键。本文介绍了国内外各种类型的对接试验 台及其发展概况，指出了传统的对接试验台只能为对接机构在立式或卧式方 向上提供单一的对接测试方式，无法完全满足不同对接姿态下的性能测试需 要，故研究即可实现竖直方向上对接，又能实现水平方向上对接的复合式对 接试验台，其意义十分重要。 本文基于立式对接试验台的前期研发基础，创新性地提出了复合对接试 验台构型设计理念。依据对接试验台的技术和功能要求，结合相关设计原则， 并通过不断对结构进行改进，最终确定了复合对接试验台的结构型式，达到 了其 在 功 能上 具 备复 合 式对 接 的 性能 ， 并且 灵 活 性高 、 造价 低 。 本文 利 用 Pro/E 软件对复合对接试验台中主、被动平台的转换机构进行了三维建模， 并描述了复合对接试验台从竖直方向变换到水平方向的模拟试验过程。 针对复合 对接试 验台 的构型 ，利用 坐标变 换矩阵 和牛顿 -欧 拉角法 ，对 复合对接试验台中主、被动平台进行动力学分析，并系统性地建立了整体的 动力学方程式，为复合对接试验台的理论研究提供依据。 利用 ANSYS Workbench 软件对复合对接试验台的关键部件进行了有限 元分析。一是对被动平台中球关节进行动力学的瞬态分析，并得出应力及应 变变形图；二是对主动平台的底盘组件 进行模态分析和静力学分析，以验证 复合对接试验台（的）构型设计的合理性。 最后本文采用 Sm 稳定裕度与 Sne 能量裕度法，在复合对接试验台处于 静态和转换的两种形式下，进行了稳定性分析，确保了其结构的稳定性。 本文不但对复合对接试验台进行了构型设计，而且在稳定性方面提出了 判定依据，对进一步研究高精密的复合对接试验台具有重要的可借鉴意义。 关键词 复合对接试验台；构型设计；稳定性分析；有限元分析 -I- The Structure Design and Stability Analysis of the Complex Docking Test Platform Abstract With the rapid development of the aerospace industry, space rendezvous and docking technology become mature. In o