公交浮动车到达时间实时预测研究-控制科学与工程专业论文.docx

Study on Real-time Prediction of Arrival Time for Floating Transit Vehicle A Thesis Submitted to Chongqing University in Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Science By Lai Yunbo Supervised by Prof. Sun Dihua Major: Control Science and Engineering College of Automation of Chongqing University, Chongqing, China April, 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 公交车到达时间预测是实现智能公共交通系统的关键技术之一。准确可靠的 公交车到达时间预测，不仅能够提高公共交通的服务水平，而且能够为公交管理 部门提供调度依据，提高公交系统运营效率。本文通过对公交车的路段平均行程 时间、站点停靠延误时间以及信号灯区域延误时间的预测，建立公交车到达下游 站点的实时预测模型，并利用重庆公交浮动车数据进行分析验证，为城市公交系 统信息化建设提供科学依据。本文的工作主要体现在以下几个方面： 首先，利用模糊综合评判方法对路段上浮动车数据进行充分性判断。对大样 本数据路段，根据数据的充分性分别采用瞬时速度代替法和瞬时速度复合积分法 计算路段平均行程时间；对小样本数据路段，通过复合考虑目标路段的前后相邻 路段的 GPS 数据，并按照其贡献度大小赋以相应的权重，计算小样本路段的平均 行程时间。 其次，对公交车停靠站全过程进行分析。详细讨论了公交车减速停站的影响 因素以及减速进站时间的确定方法；考虑公交车停靠站的位置以及时段等因素， 对上下客时间延误模型进行修正；对公交车从直线式和港湾式两种不同类型车站 加速离站过程中出现的多种情况进行了说明。建立了公交车站点停靠延误模型。 然后，分析了公交车信号灯区域延误时间的影响因素，利用数理统计中典型 分布来描述公交车在信号灯区域通行的随机性，提出了公交车在信号灯区域通行 的假设条件，并引入排队论思想建立了信号灯延误模型。 最后，在考虑我国公交实际运行情况的基础上，建立了公交车到达下游站点 时间的实时预测模型。利用重庆公交实测数据进行验证，结果表明模型实时预测 公交浮动车到达下游站点时间的预测精度优于现有方法，而且对各种道路交通条 件具有较好的适应性，能较好的满足预测所需要的准确性和稳定性要求。 关键词：公交浮动车，到达时间，行程时间，站点停靠延误，信号灯延误 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Bus arrival time prediction is one of key technology to realize intelligent public transport system. Accurate and reliable bus arrival time prediction is not only to enhance the level of public transport services, but also to supply managers with the basis of scheduling and HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e6%8f%90%e9%ab%98%e6%95%88%e7%8e%87amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=improve%2Befficiency improve efficiency of bus operation. This thesis aims at forecasting bus average travel time, bus stations and signal lamps region delay time, and then establishing the real-time prediction model of bus reaching the downstream stations. Through verifying with real-time GPS data of Chongqing City bus and providing basis for the process of urban public tra