低轨遥感卫星精密定轨研究-大地测量学与测量工程专业论文.docx

STUDY OF LEO ORBIT DETER MINATION A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Yi Pengju Supervisor: Associate Professor Zhao Chunmei Geomatics College May 2010 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 随着低轨卫星在国民经济、军事、科研等方面的广泛应用，各国发射的低轨卫星越 来越多，这些卫星身负不同的科学任务，为各国的经济发展及科研事业做出了贡献。为 了保障不同种类的低轨卫星完成相应的科学任务，卫星精密定轨便成为卫星顺利完成任 务的前提与基础，研究低轨道卫星的精密定轨则成为人们共同关注的课题之一。 本文以低轨遥感卫星为研究对象，分析了精密定轨的基本理论方法，包括定轨中常 用的时间系统和坐标系统、力学模型、观测方程的线性化、参数解算及轨道评估，然后 探讨了各种测轨手段及星载 GPS、SLR 观测方程，接着介绍了低轨卫星定轨方法与定轨 软件，并在星载 GPS 观测数据仿真的基础上，研究了影响低轨卫星定轨精度的因素，最 后用 CHAMP、GRACE A/B 卫星星载 GPS 实测数据及 Jason-1 卫星实测 SLR 激光数据分 别从星载 GPS 定轨与 SLR 定轨两方面实现了低轨遥感卫星的定轨，并达到了一定的精 度。 本文对低轨遥感卫星的定轨进行了一些分析研究，主要研究内容如下： 1. 分析了卫星定轨的基本理论方法：介绍了定轨中常用的时间与坐标系统，研究了 卫星运动的各种摄动力模型、测轨手段、观测方程与线性化以及定轨参数求解过程，同 时，研究了轨道评估方法与 SLR 轨道评估，介绍了低轨卫星定轨方法与 CASMORD 定 轨软件。 2. 研究了影响定轨精度的因素：在低轨卫星星载 GPS 双频观测数据仿真的基础上， 分析研究了数值计算误差、P 码与相位观测误差、卫星截止高度角、天线相位中心偏差、 周跳与粗差、地球重力场、海潮模型等对定轨精度的影响。 3. 星载 GPS 定轨与 SLR 定轨：基于 CHAMP 与 GRACE A/B 低轨卫星的星载 GPS 实测数据进行了星载 GPS 非差简化动力学定轨，研究表明 CHAMP 卫星定轨精度约为 11.39cm，GRACE A/B 为定轨精度约为 7cm。SLR 定轨采用 Jason-1 卫星的全球 SLR 激 光测距实测数据，并以三天为一弧段进行 SLR 定轨，研究表明定轨精度约为 20.67cm。 关键词：低轨卫星，摄动力，星载 GPS 定轨，SLR 定轨，定轨精度 Abstract More and more LEO are la unched as widely applied to economy, military affairs, scientific research and so on. These satellites have different missions and make a contribution to nationa l economy. In order to accomplish their missions, Precise orbit determination (POD) is the base and precond ition, and therefore is a atte