低转矩脉动的单相开关磁阻电机设计与控制-电气工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 湖南工业大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 湖南工业大学论文版权使用授权书 本人了解湖南工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学 位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其他手段保存学位 论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 开关磁阻电机(SR 电机)及其驱动系统能满足宽广的运行速度和 全象限运行要求，具有良好的机械特性和强大的容错能力。然而，较 大的转矩脉动是 SR 电机的固有缺陷，制约着它的发展。本文设计一 种控制相对简单、性价比较高的单相 SR 电机，并从样机结构参数和 控制策略两方面实现其低转矩脉动的控制要求。 首先，概述各种不同相数 SR 电机和不同结构单相 SR 电机的研 究现状，设计一台添加永磁体辅助起动的功率为 900W、额定转速为 16200r/min 单相 4/2 极 SR 电机，通过 Ansoft 有限元分析软件对样机 的静态电磁特性和动态性能进行仿真，验证了设计的正确性。鉴于径 向力和转矩脉动的密切联系，提出一种基于麦克斯韦张量法计算单相 SR 电机径向力的新方法，仿真结果准确的描述了单相 SR 电机径向 力的特征。同时，以降低转矩脉动为目标，从定子极弧和铁心长度等 方向降低径向力幅值，获得单相 SR 电机最优化的结构尺寸。 其次，利用静磁场下获得的单相 SR 电机磁化曲线和矩角曲线， 在 Simulink 环境中依据二维查表法创建其电感法、磁链法和电流法 三种非线性本体模型。并且从仿真速度快、精度高等优越性能的电流 法模型出发，验证电流法建模的正确性和精确性。接着为进一步实现 对电机转矩脉动的抑制，以 SR 电机数学模型和变结构控制理论为基 础，建立了基于变结构控制器的直接转矩控制系统，并与传统 PI 控 制技术对比，在 Matlab/Simulink 中进行了仿真，验证了该控制策略 对转矩脉动有更好的抑制作用。 关键词: 单相开关磁阻电机，Maxwell 2D，径向力，电流法模型，变 结构直接转矩控制 I ABSTRACT Switched reluctance motor (SR motor) and its drive system can meet wide speed and all-quadrant operation demands, have good mechanical properties and strong fault tolerance. However, the larger torque ripple is an inherent flaw of SR motor, which restricts its development. A single phase SR motor was designed which has relatively simple control and higher cost-effective in the paper, and achieve control requirements of low torque ripple from structure and control parameters by two ways. Firstly, make an overview of research status of various phase SR Motor and different structures single-phase SR motors. A single-phase 4/2 pole SR motor of 900W and 16200r/min which adding the permanent magnet to start was designed, make a simulation of static electromagnetic properties and dynamic performance, verify the correctness of the design. In view of the close ties of radial force and torque ripple, a new method