低速永磁直线同步电机动态特性研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何 其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发 和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本文是在我的导师康润生老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科 学态度、精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在这三年当中，每当在 学习上遇到困难，无论有多忙，康老师总会抽出时间当面给予我悉心的指导。从 论文的选题、中期考核、后期写作的每个环节，康老师都对我严格要求，精心指 导。在生活上，康老师总给我以无微不至的关怀和热忱的帮助，她那严谨的教学 态度、踏实的工作作风和高尚的品格对我有着深刻的影响，让我学会如何做人， 让我一生受益无穷。在此谨向康老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 感谢我的父亲和母亲，他们在背后默默的给予我支持和帮助。在这三年的学 习期间，父亲和母亲忍受了太多的辛苦和艰难，支持我学业的完成，对他们有太 多的愧疚，只望能早日报答我伟大的父亲和母亲！ 本文的完成，也离不开研究室各位同学的关心和帮助，在此感谢张凯、郝宝 宝、崔英华、郭利娜、杨影利和司萌同学，我论文的完成也离不开他们的帮助， 在此向他们表示感谢！ I I 摘 要 低速永磁直线同步电机无需变频器可以直接应用于低速直线运动的场合，因 而有着广阔的发展前景。目前该电机的研究还处于理论分析和探索阶段，本文在 前人研究的基础上，对电机动态特性进行了初步的研究，为该电机的研究提供了 一定的参考价值。 本文首先从初、次级开槽时产生的基波磁导出发，详细地分析了这种特殊结 构电机的运行原理。应用气隙比磁导的概念对电机励磁磁势和初级绕组产生的气 隙磁场进行了研究。之后，应用有限元分析软件 MAGNET 对电机的气隙磁场进行 了三维仿真，更直观地反映出这种特殊结构电机的磁场分布情况。由于该电机的 结构使得电磁参数不在为常量，本文在 MAGNET 仿真基础上，应用磁链法和能量 法对该电机的电磁参数进行了分析与计算。 本文从电机的数学模型出发，利用有限元法计算出电机的自感系数和互感系 数，并对电机在线性情况下次级静止和电机起动的动态特性进行了分析。对电机 不同次级位置进行仿真计算，在达到稳态后对其电流和速度进行分析，可以看出 稳定后的速度和三相电流值与本文所研究的电机参数基本一致。 本文研究的电机的电磁参数不仅与次级位置有关，而且也是电流的函数。因 此，本文还研究了电机在非线性情况下的数学模型，对于进一步准确的研究该电 机的动态特性奠定了基础。 关键词：低速永磁直线同步电机；气隙比磁导；有限元分析；电磁参数；动 态特性 III III Abstract Low Speed Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (LSPMLSM) can be directly applied to the occasion needed low-speed and linear drive without inverter, thus, it will have a broad prospect of development. On the basis of previous studies, there conduct a preliminary research about its dynamic characteristic; it will provide a certain reference value for the research of the motor. First of all, the paper illustrates the operation principle of this special structure motor in detail from the fundamental wave permeability when the