地铁车辆轮对磨耗故障预报和镟修策略优化-控制理论与控制工程专业论文.docx

Prediction of Metro Wheel Wear and Optimization of the Wheel Re-profiling Strategy By Wenjie Zhao A Dissertation Submitted to China Jiliang University In partial fulfillment of the requirement For the degree of Master of Engineering China Jiliang University November, 2014 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的 规定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借 阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论 文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 时光如梭，两年半的硕士生活即将划上一个句号。在此，首先要深深地感 谢我的导师王凌副教授，在这两年半的学习生活中，是您悉心和不厌其烦地指 导，让我能够越过研究过程中的一个个难点，顺利地完成科研任务，是您的理 解和支持，让我能在其他专业能力上有所建树，得以全面发展。王老师渊博的 学识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，对待科研教育的责任感和使命 感，使我受益匪浅。 同时还要感谢实验室的许宏老师、卫东老师、陈锡爱老师，给予我学习上 和生活上的关心和热情的帮助，你们精湛的专业技术能力给我留下了深刻的印 象。 感谢实验室的陈文全、骆浩华、邵丹璐等师兄师姐，杨海龙、沈佳丽、韩 璐、毛琳琳、周志龙、陈长骏、赵磊、赖小龙、王志文等同学，对我学习和生 活上的帮助，使我不断的成长和进步。感谢陈建辉、张蒙等挚友对我的关怀和 鼓励。 最后，向二十多年来为我不辞辛劳，默默付出，给予我无微不至关心和爱 护的父母，道一声谢谢！ 赵文杰 2014 年 11 月 于中国计量学院赛博南楼 114 I I PAGE PAGE VI 地铁车辆轮对磨耗故障预报和镟修策略优化 摘要：随着城市轨道交通的快速发展，对列车和铁轨等相关设备的维修保养和 寿命管理提出了更高的要求。轮对作为地铁车辆的关键部件之一，对行车安全 和运行稳定性起着至关重要的作用。由于地 铁 车辆在运 行过程 中导 致轮对 不 断的磨损 ，应 及时对 其进行镟 修或更 换等 维修保养 工作 ，所带 来的相关 费 用是地铁 系统维 修开销的重要 组成部 分之 一 。因此，对地铁车辆轮对磨耗故 障预报方法和镟修策略进行研究，制定合理的镟修策略，不仅有利于及时发现 轮对存在的隐患，还对延长轮对使用寿命和降低轮对维修费用具有重要的意义。 本文在分析国内外轮对磨耗故障预测和镟修策略优化研究现状及轮对磨 耗、镟修特点的基础上，首先依据时间序列相关理论，建立轮缘厚度和踏面直 径累加磨耗量的 ARIMA(p,d,q)预测模型，通过实例进行分析验证，实现对轮对 累加磨耗量较好的短期预测效果。 其次，针对单个车轮镟修策略优化的研究，在统计分析实际地铁车辆的轮 对磨耗数据的基础上，对轮缘厚度和踏面直径的磨耗状态进行划分，建立基于 马尔可夫过程的轮缘厚度和踏面直径磨耗模型。然后采用轮对镟修控制限策略， 利用蒙特卡罗仿真法，实现轮对镟修策略的优化，并给出了轮对镟修策略的四 种优选方案，对延长轮对使用寿命效果良好。除此之外，本文针对单节车厢八 个车轮，提出了基于一种数据驱动模型的镟修策略优化方法，在考虑轮缘厚度 和踏面直径安全使用范围、单节车厢车轮间轮径差等约束条件的情况下，分析 轮缘、轮径和镟修比例系数的概率统计关系，分别建立它们的磨耗模型，利用 遗传算法相关理论和蒙特卡罗仿真法，实现同时考虑整节车厢八个车轮的镟修 策略优化。结果表明，与现有的镟修策略相比，该策略能使车轮寿命长度有明 显提高。 最后，针对现有地铁轮对数据管理和记录方式的不足，根据地铁车辆轮对 维修管理的要求和维修管理人员的使用习惯，开发基于 Labview 的地铁车辆轮 对维修管理软件，实现轮对数据存取、查询、统计分析以及轮对故障预警和磨