地震作用下子结构拟动力试验方法研究-结构工程专业论文.docx

西安建筑科技大学硕士毕业论文 西安建筑科技大学硕士毕业论文 西安建筑科技大学硕士毕业论文 西安建筑科技大学硕士毕业论文 PAGE PAGE 4 PAGE PAGE 3 突破的;其次，早期的拟动力试验方法都是基于显式数值积分方法开发的，无论 试验设备的水平多么先进，由于显式数值积分方法都是条件稳定的，对于现代结 构刚度大、自由度多的特点，显式数值积分方法的条件稳定性限制就明显暴露出 来了。为解决上述问题，在拟动力试验中提出了一些新的技术和方法。首先是子 结构技术在拟动力试验中的应用，这种方法充分考虑了结构的整体规模，同时也 最大限度的发挥了试验规模和设备的功能;其次是理论上发展了无条件稳定的隐 式数值积分方法代替目前使用的条件稳定的显式数值积分方法，消除了早期拟动 力试验中数值积分方法的缺陷。采用子结构技术的拟动力试验称为子结构拟动力 试验。子结构拟动力试验中，将在地震荷载作用下容易破坏且具有复杂非线性特 征的部分进行试验，而其余基本处于线弹性状态的部分由计算机进行计算模拟， 被试验的结构部分和计算机模拟的结构部分在一个整体结构动力方程中得到统 一。自 1985 年 M. Nakashima 等人提出子结构拟动力试验的数值积分方法和试验 控制技术以来，子结构拟动力试验技术得到了较大的发展。 我国在拟动力试验方法的研究和应用方面开展得稍晚，首例拟动力试验是 1983 年由中国建筑科学研究院完成的 一个底层大空间剪力墙的结构模型试验，模 型比例为 1: 4，该试验是将一个全结构体系简化为等效单自由度体系来进行。国 内从事拟动力试验控制软件开发工作的还有清华大学、哈尔滨工业大学、重庆建 筑科技大学和西安建筑科技大学等单位。他们从上世纪 80年代开始进行拟动力试 验方法的研究，在数值积分方法、试验误差分析和控制、试验结构模型化、控制 软件开发和联机试验系统等方面进行了一系列的研究工作，并取得了阶段性的成 功。而子结构拟动力试验方法的研究和应用还是近年来才开始， 2ω0 年清华大学 邱法维教授在 MTS 公司伺服试验设备基础 I二，基于该公司的 Flex Text 11m 试验系 统平台，采用Visual C++语言开发了一套拟动力试验软件 TUp210 TUT 包含拟静 力模块、拟动力试验计算模块、双向拟动力试验计算模块、子结构拟动力试验计 算模块，是目前国内第一个可以进行 子结构拟动力试验的软件。 已经应用到了部 分国内高等院校，如福州大学、长安大学等。 总体而言，我国在子结构拟动力试验方法研究与 开发方面还处于初级阶段，目 前开展此项工作的单位还很少，主要有以下两个原因 : ①子结构拟动力试验方法是在拟动力联机试验的基础上开发出来的，同样需 要有大型伺服程控结构试验机系统和大型的承重反力墙等硬件设施作支撑。而购 置一套液压伺服试验设备需要花费巨额资金，高达数百万人民币 。目前拥有此类 设备的单位或科研机构还不多。 ②软件编程难度较大，不仅涉及到结构工程、自动控制、计算机、液压机械 等多学科知识，而且试验软件与结构动力模型、结构类型、试件特征、伺服试验 机的硬件组成、测量仪器均有密切关系，特别是与硬件控制系统的结构与底层特 性有关，在很大程度上限制了用户开发子结构拟动力试验软件。生产厂家必须提 供详细的试验设备软硬件信息，用户在充分了解和掌握的基础上才能实现软件的 开发工作。 1.1.2 课题背景 1986 年我校结构与抗震实验室从 日本引进了大型电液伺服程控结构试验机系 统，并建成了高 12.5m 的大型反力墙，为开展拟动力联机试验研究奠定了硬件基 础。并于 1992 年开发了等效单自由度拟动力和多点加载拟静力联机试验系统。 2001 年由于原系统中的主控计算机 (MV178∞超级小型计算机)损坏，导致整个联机 系统没法运行，在陕西省教育厅重点实验室专项资金的资助下，于 2003 年又成功 开发了以微机为主控机的微机-试验机联机试验系统。保证了我校大型结构抗震试 验的顺利进行，进一步改善了我校科学研究条件。多年来，依此为试验平台，先 后完成了数十项国家级、省部级重点科研项目，取得了良好的社会效益和经济效 益。同时也积累了一定的拟动力试验技术研究理论和经验 e 2006 年我校结构与抗震实验室从 美国 MTS 公司引进了一套电液伺服结构试验 机系统。该系统提供了双向拟动力试验软件和单向拟动力试验软件， 但并没有提 供子结构拟动力试验软件。为此，提出本课题，以充分利用 MTS 向服结构试验系 统资源及软件平台 ，开发子结构拟动力试验系统，这对进一步改善我校科研条件 及提高试验水 平，有着重要意义。 总之，子结构拟动力试验方法能够解决实验室规模对大型结构试验的限制，大 大的降低了试