地面三维激光点云数据质量分析与评价-大地测量学与测量工程专业论文.docx

论文独创性声明 本人声明 : 本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:千扫除 ;2(3年 6 月5 日 论文知识产权权属声 明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 〈保密的论文在解密后应遵守此规定〉 F 论文作者签名: 伙!民 .).)1) 年 6 月夕日 导师签名: \亏 ω/ 了年 J月; 日 i i PAGE PAGE iv 摘 要 地面三维激光扫描技术是测量领域中近几年发展起来的一项高新技术,它具有主动 性、快速性、精度高、非接触、数字化、自动化等特点，因而有着广泛的应用领域。 地面三维激光扫描技术应用的关键是获得物体表面的点云数据，然后对点云数据按 照一定的方法进行处理，得到最终成果。点云数据的质量是是测量结果有效性和准确性 的基础，也是最终结果最重要的前提和保障，它是测绘及其它行业研究的一个重要内容。 本文主要包含了三维激光扫描技术在国内外的应用及研究进展情况，地面三维激光技术 的原理及误差分析、点云数据质量分析以及目标反射强度信息对扫描结果的影响及其应 用等内容 本文分别从仪器、外界环境以及反射面三个方面研究了地面三维激光扫描仪误差， 分析了仪器测距、测角部分以及气象条件对扫描仪的影响；通过实验探讨了扫描距离、 目标颜色以及目标边缘效应对扫描结果的影响；根据地面三维激光扫描仪的原理及徕卡 ScanStation2 的仪器参数计算了在扫描距离为 50m 时的理论精度，并通过和全站仪的对 比实验获取了扫描仪在实际应用中的精度；分析了目标反射强度对扫描结果的影响，用 一定方法从获取的点云数据中从中分离出目标的反射强度信息，并利用模糊 C 均值聚类 的方法将目标反射强度数据用于点云数据的分割、去噪以及标靶中心点位计算。 关键词: 地面三维激光扫描技术，误差，点云精度，反射强度 Abstract 3D terrestrial laser scanning is a new high-tech technology developed in recent years in the field of measuring. And because of the characteristics of initiative, fast, high-precision, non-contact, digital, automation, it has a wide range of applications. The key is to 3D terrestrial laser scanning technology applications in various fields is to get the surface point cloud data, and then be processed according to the method of point cloud data to get the final results. Point cloud data quality is an important element of the mapping and other industry research. It is the basis of measurement results validity and accuracy of the final results of the most important premise and guarantee. The main content of this paper is 3D terrestrial laser scanning technology application and research progress at home and abroad, principle and error analysis of terrestrial 3D laser technology, the strength of the reflection point cloud data quality and point cloud data information. Discussed from three aspects of the terr