复杂环境中基于RSSI的无线传感网络定位算法研究-控制科学与工程专业论文.docx

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV strong robustness. The research topic shows that the presented improved solution of maximum likelihood estimate and probability centroid locating algorithm in this paper can balance the contradiction between locating precision and computing amount, and have strong robustness merit, so, those presented algorithms can apply to WSN localization under complex environment. Key words: WSN, locating algorithm, complex environment, RSSI 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 国内外研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 无线传感器网络研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 定位技术研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 本文主要研究工作 5 HYPERLINK \l _bookmark6 1.4 本章小结 5 HYPERLINK \l _bookmark7 2 复杂环境中现有 WSN 定位方法应用分析 6 HYPERLINK \l _bookmark8 2.1 WSN 定位技术分析 6 HYPERLINK \l _bookmark9 2.2 复杂环境下基于测距的定位算法应用分析 7 HYPERLINK \l _bookmark10 2.2.1 最小二乘法 8 HYPERLINK \l _bookmark11 2.2.2 极大似然估计法 12 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2.3 三边测量法 14 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.4 三角测量法 15 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 复杂环境下基于非测距的定位算法应用分析 15 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.1 质心定位算法 15 HYPERLINK \l _bookmark16 APIT 算法 16 HYPERLINK \l _bookmark17 DV-Hop 算法 17 HYPERLINK \l _bookmark18 LMAP 算法 18 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4 本章小结 20 HYPERLINK \l _bookmark20 3 基于 RSSI 的极大似然估计求解方法研究 21 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1 引言 21 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2 极大似然估计求解方法研究 21 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2.1 似然函数的建立 21 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.2 极大似然函数等价变换 23 HYPERLINK \l _bookmark25 3.3 极值点数学表达式的求解 27 HYPERLINK \l _bookmark26 3.4 仿真验证 30 HYPERLINK \l _bookmark27 3.5 本章小结 36 HYPERLINK \l _bookmark28 4 基于 RSSI 的概率质心定位算法研究 38 HYPERLINK \l _bookmark29 4.1 引言 38 HYPERLINK \l _bookmark30 4.2 基于 RSSI 的概率质心定位算法 38 HYPERLINK \l _bookmark31 4.2.1 理论基础 38 HYPERLINK \l _bookmark32 4.2.2 重叠区域的确定 39 HYPERLINK \l _bookmark33 4.2.3 概率质心表达式推导 40 HYPERLINK \l _bookmar