复杂环境目标跟踪点漂移校正与抑制方法研究-电子与通信工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 CORRECTION AND RESTRAINT FOR OBJECT TRACKING DRIFT UNDER COMPLEX ENVIRONMENT A Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Electronic and Communication Engineering Author: Jianhong Lai Advisor: Prof. Zhenming Peng School : School of Optoelectronic Information 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 运动目标跟踪技术是计算机视觉的核心技术之一，被广泛运用于各种领域。 传统跟踪算法往往会因为算法自身缺陷或者外界干扰而产生积累误差，在长时跟 踪过程中产生跟踪点漂移。随着计算机技术的发展，目标跟踪算法在满足实时性 的基础上开始注重如何提高跟踪的精度。如何有效抑制和校正跟踪点漂移，实现 高精度的目标跟踪成为计算机视觉领域的研究热点之一。 本文主要对复杂环境下各种现有的目标跟踪算法产生漂移现象作了原理分 析，并提出相应的解决方法，最后通过大量实验对跟踪点漂移校正与抑制的效果 作了验证。 本文研究的主要内容有： （1）分析了复杂环境下跟踪点漂移产生的原因，研究了复杂环境下跟踪点漂 移校正与抑制相关技术的国内外研究现状及其发展趋势。 （2）基于模板的跟踪点漂移校正与抑制方法。主要研究了基于模板的跟踪漂 移产生的原因，基于特征积累的多模板智能更新算法，基于多模板缓冲区的跟踪 算法，基于多子模板的跟踪算法，并对算法做了改进与优化，最后通过实验证明 了其对跟踪点漂移的校正与抑制作用。 （3）基于在线学习的目标跟踪方法。主要研究了机器学习的基本理论，基于 在线学习的跟踪算法的基本原理及其跟踪点漂移产生的原因，基于半监督学习的 目标跟踪算法的基本原理，基于在线提高算法的目标跟踪算法，并通过实验对该 算法进行了分析。 （4）基于协同训练的跟踪点漂移校正与抑制方法。主要研究了协同训练框架 的原理，并针对跟踪需求对算法进行了改进，提出了基于协同训练的跟踪算法并 通过实验验证了该算法对跟踪点漂移的校正与抑制作用。 关键词：跟踪点漂移，多子模板匹配，在线 Boosting，协同训练，抑制与校正 V ABSTRACT ABSTRACT The detection and tracking of moving object is always a hot topic around the world, which combines theoretical knowledge from various fields, such as computer version, image processing and pattern recognition. Because of defects or outside interference, traditional tracking algorithms often have accumulated error in the process of long-term tracking produce tracking-point drift. With the development of computer technology, on the basis of meet the needs of real-time, object tracking algorithm began to pay attention to how to improve the precision of tracking. How to effectively corr