原创力文档第卷第期农业工程学报年月农业信息与电气技术基于的高地隙小车的田间路径识别导航系统张铁民庄晓霖华南农业大学工程学院广州摘要为了实现智能小车在各种不同的路径下稳定高效的进行图像导航该文以自主设计了满足于设施农业用的四轮独立驱动的高地隙小车作为平台采用公司的高性能数字多媒体处理器为核心处理器建立了识别路径的视觉检测系统实现了对多种路径标识的实时采集和图像显示提出了用于实际路径检测的图像处理的改进算法包括利用颜色特征识别绿色植物中心线法提取路径双折线拟合的变换提取路径多折线拟合的变换提取路径等以实现小车
第 31 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.4
160 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015
·农业信息与电气技术·
基于 DM642 的高地隙小车的田间路径识别导航系统
张铁民，庄晓
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