公路交通标志与车辆的目标识别设计与实现-计算机技术专业论文.docx

西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学分和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘要I 摘要 I 摘要 随着经济和科技的迅速发展，机动车辆的数量迅猛增加，智能车辆系统的研 究显的极为重要，其中交通标志与前方车辆的识别是智能车辆系统研究的关键。 鉴于目标识别与计算机视觉技术息息相关，本文从计算机视觉角度出发，对交通 标志与前方车辆识别中的关键技术进行深入研究，并在 VC++6.0 集成开发工具中 实现了交通标志与车辆的自动化识别系统。 在交通标志识别方面，自然环境下，图像的 R、G、B 三个分量容易受光照、 天气状况的影响，而 HSI 彩色空间中色调与饱和度分量却相对稳定，基于这个特 性，本文采用色调与饱和度结合的阈值分割方法实现目标检测；针对图像中存在 的噪声，本文在区域生长算法的基础上设计了一种噪声滤除方法；通过对交通目 标形状特点的分析，提出利用目标的面积与包含目标的最小矩形的面积比值确定 目标的形状；根据目标的形状、颜色特点确定在基于 svm 进行目标精确识别时使 用的模板，基于 svm 目标识别时，本文提取目标的 Hu 相对不变矩特征作为目标的 特征向量。最后，通过实验验证，此方法对图像的尺度、旋转变化都有很强的鲁 棒性，并且在时间效率上满足实时性需求。 在前方车辆识别方面，通过对车辆尾部特征的分析，本文根据阴影的分布情 况确定车辆的候选区。首先采用基于灰度的阈值分割算法确定阴影，然后针对候 选区域的确定，本文提出基于 阴影分布自适应得到车辆候选区的算法 ；利用 Adaboost 算法进一步验证候选区域中是否存在车辆，并对车辆区域进行精确定位。 通过实验验证，所述方法不仅提高了车尾目标的识别率，最重要的是在时间效率 上满足实时性需求。 本文对交通标志识别和汽车车尾识别中涉及的相关技术进行深入研究，实现 了目标的自动化识别系统，在此基础上进行了大量的相关实验。结果证明，本文 的设计方案及算法是有效的。 关键词：交通标志识别 前方车辆识别 svm Adaboost II 摘要 Abst Abstract III Abstract Nowadays, with the development of economy and technology, the number of the vehicles is increasing rapidly. The research on intelligent traffic systems is more and more important. The recognition of road-signs and preceding vehicle is an important part in the ITS field. Computer vision technology plays an important role in the object recognition. So, incolved technologies in the recognition of road-signs and preceding vehicle will be discussed deeply from the perspective of computer vision. And an automated recognition system of traffic sign and vehicle is completed inVC++6.0. For the road-sign recognition, in the natural environment,